Ce robot, le Onimaru 3, est conçu par Yamaguchi-san et on peut dire qu’il sait vraiment bouger son corps. Il est mĂŞme capable de se relever d’une façon totalement autonome et peut effectuer des prouesses comme faire le poirier ou encore ramper.
Dans ce projet, il a Ă©tĂ© dĂ©veloppĂ© et construit, un robot qui imite le mouvement d’un serpent. Le robot est composĂ© de plusieurs segments du corps et une tĂŞte. Chaque segment contient un servo RC, qui est contrĂ´lĂ© par un microcontrolleur PIC situĂ© dans la tĂŞte du robot serpent.