Bien que d’une taille réduite, les Nano Quadrotors sont vraiment très maniables et performants, on peut d’ailleurs en avoir la preuve dans le début de la vidéo qui suit.

Mais ces petits drônes sont également capable de voler en formation avec une précision incroyable, sans jamais se percuter.

La formation du « Huit » est assez démonstrative des prouesses techniques que peuvent accomplir les nano Quadrotors.

Sinon, quand ils volent à vingt en formation, j’ai parfois l’impression de vivre une partie de Space Invaders IRL, il ne manque qu’un pistolet Nerf pour les descendre…

• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive
• Fail : Une compilation de d’expériences ratées avec les Quadrotors du GRASP Lab
• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

Avant toute chose, je tiens à préciser qu’il ne faut nullement essayer de reproduire cette expérience chez vous, d’une cela pourrait être dangereux, et d’une autre votre femme ou votre mère risque de vous obliger à laver le linge à la main pendant un moment…

Malgré le coté bourrin de la chose, il faut regarder le coté scientifique, le moteur est directement alimenté à l’aide d’un Variac, un transformateur variable, permettant ainsi de réguler à distance la vitesse de rotation.

Et chaque élément inséré dans la machine réalise un balourd qui est d’autant plus accentué car ils ont enlevé les contre-poids en béton de la machine à laver.

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• La machine la plus inutile du monde en version Matrix
• Vidéo : La machine la plus inutile du monde en version Noël
• Vidéo : La double machine la plus inutile du monde

Les robots delta sont une famille de robot particulièr composé de trois bras articulés fixés sur une base fixe, et permettant le déplacent d’une tête mobile avec une extrême précision. On les retrouvent la plupart du temps dans l’industrie, pour le positionnement ou la mise en conditionnement de la production.

Dans cet exemple, le robot delta Pythagoras est équipé d’un crayon et peu ainsi dessiner à son grès des images qui ont été vectorisé à l’aide du logiciel OpenCV.

La conception de ce robot reste extrêmement basique avec une architecture à trois bras articulé à l’aide de 3 moteurs pas à pas.

Voici une vidéo de démonstration de son agilité :

• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010
• Cubelets : un kit de construction de robots modulaires avec des cubes magnétiques
• E-Volo : Le premier multicoptère électrique avec un homme comme pilote.
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Cette carte électronique utilise la connexion GPIO de la carte Raspberry PI qui dispose nativement de 23 entrées/sorties numériques, conçu par Gert Von Loo, elle permet de faciliter la liaison électronique de la Raspberry PI avec le monde extérieur.

On retrouve ainsi une série de fonctionnalités supplémentaires :

• 12 buffers en entrée/sortie avec des LED de visualisations
• 6 sortie contact sec/relais
• Une liaison pour piloter un moteur à courant continu.
• Un architecture autour d’un PIC18F26K20 avec connecteurs extérieurs.

Voici une première démonstration en vidéo des capacités de la GertBoard couplée à la Rasperry PI.

Ce n’est peut être pas la carte d’extension la plus évolué que nous verrons couplée à la Raspberry PI, mais c’est déjà un bon début avec une programmation simple en quelques lignes de code C++ sous un OS embeded Linux qui permettent directement de dialoguer avec l’extérieur.

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Principalement destiné aux enfants, le kit de construction de robots Cubelets est original, il se décompose en plusieurs cubes qu’il suffit d’assembler les uns contres autres pour réaliser un robot avec une nouvelle fonctionnalité. Les cubes sont liés entre eux grâce à de puissants aimants, ne nécessitant ni montage complexe, ni aucun outil.

Il faut d’abord savoir que ces petits cubes intelligents sont répertoriés en 3 grandes familles :

• Les capteurs
• Les actionneurs
• Les utilitaires

Le système Cubelets est pensé sur le modèle des abeilles qui forment un essaim, chaque cube dispose d’une fonctionnalité précise permettant de réaliser un robot avec une identité propre.

Un ensemble de 6 cubes Cubelets est déjà disponible en pré-commande au prix de 160$ sur modrobotics.com

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• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino

Cette mise en scène met en oeuvre trois quadrotors, personnalisés pour l’occasion en Juliet, Kilo et Lima, qui célèbrent Noël à leur façon. Pour cela, ils confectionnent un sapin de Noël avec des boites en carton et allument les bougies avec des allumettes.

Voici une vidéo originale qui nous montre encore les prouesses des quadrotors dans la Flying Machine Arena de l’ETH de Zurich :

• Armageddon : La nouvelle danse synchronisée avec cinq Quadrocopters
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes.
• Un impressionnant essaim de Nano Quadrotors qui vole en formation

Au niveau de la conception, ce robot est vraiment très simple avec deux plate-formes reliées avec des jambes articulées autour de ressorts. Un seul et même moteur sert à réaliser touts les modes de déplacements :

• sauter
• tourner
• se relever

• Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant
• L’importance d’une queue pour stabiliser les robots à travers l’étude du lézard.
• Une nouvelle vidéo du drone sphérique du Ministère de la Défense Japonais
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises

Cependant, sa durée de vol se limite à 1m30s ce qui est très peu. Pourtant ce projet peu être perfectionner et aller plus loin.

Le but principal de cette équipe allemande est d’augmenter la durée de vol à 20-30min puis de le commercialiser. La base de cette hélicoptère est un ballon en silicone très solide qui l’ors de l’atterrissage de la machine absorbe toute l’énergie du choc entre le sol et le multicoptère. La structure de base est constituée de barre de métal en fer qui sont tous relié par des câbles qui maintiennent celle-ci.

Cet hélicoptère est très sécuritaire et il est quasiment impossible que le pilote ait un accident. Ce fut le 31 octobre 2011 que cet exploit a été réalisé. C’est l premier multicoptère électrique au monde qui a volé avec un homme à son bord

Voici une vidéo de présentation de l’E-Volo :

• DIY : Un chinois fabrique une soucoupe volante avec 8 moteurs de motos
• Cubelets : un kit de construction de robots modulaires avec des cubes magnétiques
• Quadshot : Un nouveau drone télécommandé entre avion et hélicoptère
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Chacun des éléments est piloté par un Arduino. Cela permet facilement de déclenchera une action à réaliser, en fonction d’un trigger comme par exemple un capteur infrarouge, un interrupteur ou encore un sonar à ultra son..

Une fois l’action achevée, l’élément retourne dans une position initiale afin d’être prêt à repartir, ainsi le montage tourne en boucle infini.

Voici la vidéo de réalisation amateur réalisé par Prüller Viola, Jain Andreas et Doubrawa Monika.

• DIY : Un système anti-cambrioleur à base de Playstation 3 et d’Arduino
• La lampe de Pixar IRL fabriqué avec une lampe Ikea et un Arduino
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec les yeux qui bougent

La base du système Omni-Ball est composé de deux demi-sphère relié par un axe central, cet axe central est positionné dans une rotule permettant de rajouter un contrôle supplémentaire.

Grâce au système Omni-Ball, on peut créer des sortes de chenilles pour robot qui peuvent autant réaliser des déplacements d’avant en arrière , tout comme des déplacements latéraux.

Plusieurs applications sont d’ailleurs au programme, comme l’intégration en ligne pour la manipulation d’objets.

Même si le principe de fonctionnement reste basique, l’application concrète reste plus complexe à mettre en oeuvre, dans la vidéo qui suit, on peut voir le robot Omni-Crawler doté d’un système de déplacement à base d’Omni-Ball.

On peut voir qu’il se déplace aisément dans tout les directions, par contre, on a un peu de mal à voir la cinématique de la rotation des Omni-Ball au niveau des demi-shères, un peu dommage…

• Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot
• Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant
• SCV : Un drôle de robot de sauvetage sur le modèle de la chenille.
• Une nouvelle vidéo du MorpHex, Le robot hexapode modulaire.

Son système ingénieux est contrôlé par un coeur Arduino et dispose d’une connexion réseau permettant d’imprimer les informations issues d’un compte Twitter, Facebook, ou encore un flux RSS.

Il a ainsi réalisé une base en contre-plaqué et recyclé les divers éléments provenant principalement de plusieurs lecteurs CD Rom comme les moteurs ou encore le système de tiroir et les engrenages.

La tête d’impression est réalisé avec un simple stylo qui imprime du texte par ligne.

Tout les détails de réalisation de cette machine « Toilettenpapier Drucker » sont disponible sur son blog mariolukas.de

Voici la vidéo de présentation de cette machine très intéressante sur le point de vue de la conception, pour l’utilité, on verra plus tard…

• Un marker de réalitée augmentée modulable à base de disquettes
• DIY : Une horloge météo SteamPunk à base d’Arduino.
• Une queue Animatronic réalisée à l’imprimante 3D et contrôlée par Arduino
• Arduino Chain Reaction : Une machine de Rube Goldberg gérée avec des Arduinos

Cette dans fait partir de la thèse de fin d’étude de Federico Augugliaro, et chaque appareil base ses déplacements sur le rythme de la musique.  Le déplacement des appareils nécessite une synchronisation parfaite afin d’éviter les collisions.

Ce n’est pas la première vidéo de danse synchronisée de drones autonomes que nous voyons, mais la première avec cinq appareils, précédemment nous avions pu les voir à deux sur le thème de Pirates de Caraïbes, ou encore à trois avec « Rise Up »

• Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes.
• Juliet’s Christmas Tree : Les Quadrotors font leur sapin de Noel
• Vidéo : Danse synchronisée de 3 drones Quadrotors
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives

Il y a vraiment rien à dire, chaque fois que je tombe sur une vidéo du GRASP Lab, je reste en admiration. La maîtrise des quadrotors est parfaite, même si je me doute que cela aura nécessité plusieurs prises de vues avant d’arriver à un tel résultat, je ne peux m’empêcher de penser aux nombres d’heures de travail et de code.

Ce travail a été réalisé par  Daniel Mellinger, Alex Kushleyev, et Vijay Kumar et nous ne pouvons donc que les féliciter.

Voici donc la vidéo avec de nouvelles manoeuvres agressives de quadrotors :

• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive
• Un impressionnant essaim de Nano Quadrotors qui vole en formation
• Fail : Une compilation de d’expériences ratées avec les Quadrotors du GRASP Lab
• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

Il faut avouer que moteur de bateau a été légèrement modifié car il intègre désormais un moteur 2 temps plus petit.

Histoire de réduire le bruit et les vapeurs d’essence brulées….

L’accélérateur a été conservé sur la manette originale, le moteur est monté sur silent-bloc en caoutchouc et doté d’un échappement un peu plus silencieux.

Si vous voulez acquérir ce blender bien puissant, vous pouvez l’acheter sur etsy.com, il vous coûtera la modique somme de 2000€. Un peu cher le mixer, mais après il suffit de mettre une chemise hawaïenne, pour avoir le total look californien et faire des cocktails dans son jardin.

Voici la vidéo de démonstration de ce blender.

• Vidéo : La machine la plus inutile du monde en version Noël
• Vidéo : La double machine la plus inutile du monde
• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010
• Vidéo : L’imprimante pour pizza à encre « sauce tomate ».

Je croit que cet aéronef DIY reste le plus fou que je n’ai jamais vu, on se croirait dans un film de science fiction à l’époque des prémisses de l’aéronautique.

L’important n’est pas la technologie utilisée, il suffit juste de croire très fort à son idée…

L’engin est donc composé d’une base circulaire avec un cockpit central. On retrouve autour 8 moteurs de motos équipés de pales en bois. Ce qui produit un peu de bruit…

Mine de rien, Shu est très persévérant car c’est déjà son troisième prototype qu’il conçoit depuis 2010.

On lui souhaite bien du courage, en espérant qu’un jour il s’envole dans les airs.

Voici une vidéo où Shu Mansheng tente de prendre son envol.

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Deux pistes ont été creusées pour arriver à faire un résultat probant.

Tout d’abord, ils ont intégré un afficheur LCD à la place de la bouche :

Ce résultat est bien fonctionnel mais il ne cadre pas assez avec l’esprit de l’animatronic.

C’est pour cela que la seconde solution, celle qui intègre un servo-moteur supplémentaire pour actionner une bouche découpée, est bien meilleure.

Le concepteur a alors étudié les ouvertures de la bouche en fonction des sons à réaliser pour obtenir un résultat final impressionnant.

L’ouverture de la bouche correspond au son correspondant et les yeux fournissent le reste de l’expression pour plus de réalité.

Tous les détails de conception sont disponible sur pyroelectro.com

Voici une vidéo de démonstration de l’animatronic.

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Le montage est composé d’un bout de bois sur lequel on a tracé un visage.

Les yeux sont réalisés à l’aide de balles de ping pong qui sont placées dans deux cardans. Ces cardans sont actionnés à l’aide de deux servo-moteurs permettant un déplacement de chaque oeil en X et Y.

Pour encore plus de réalisme à cette créature synthétique, deux gros sourcils noirs sont positionnés sur le dessus de chaque oeil et sont également pilotés par des servo-moteurs.

Coté électronique, l’ensemble est géré par un micro-contrôleur PIC 18F452.

Voici une vidéo de démonstration de ce montage électronique.

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• AutoFrost Cake Decorator : La machine CNC qui décore votre gâteaux avec du glaçage.

Cette compilation vidéo nous retrace la face cachée des expériences, avec des collisions et des accidents en vol.

• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive
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• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

Le projet Zimoun est une sculpture sonore, car en plus de créer un mouvement visuel, chaque cas produit une sorte de son sourd donnant plus de vie à cette oeuvre d’art.

L’ensemble des 138 caisses en carton forme une sorte de mur courbe, ou chacune résonne au son du coton frappant le carton.

Ce montage est exposée au Lydgalleriet à Bergen, en Norvège, mais vous pouvez le découvrir en vidéo :

• Vidéo : Des sculptures sonores à base de moteurs.
• Floating Orchestra : 19 balles en lévitation visualisent la musique
• Vidéo : Une sculpture motorisée qui analyse les fréquences vocales.
• Art numérique : Une nature morte interactive

On avait déjà vu les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors ainsi que la danse synchronisée de 3 drones Quadrotors, mais cette fois ci c’est un peu une sorte de mix de ces deux démonstration qu’à réalisé le GRASP de l’ETH de Zurich

Cette formation de drones quadrotor est vraiment précises et extrêmement bien synchronisé, de plus lorsque l’un des drone connaît une défaillance, il s’écarte de la formation, et les autres continuent leur mouvement, évitant ainsi tout risque de collision.

Dans cette formation, l’essentiel est que chaque drone UAV connaisse sa position exacte et surtout qu’il la transmette aux autres rapidement. Cela permet dans cette démonstration d’atteindre une distance de rapprochement proche de 2 cm dans le meilleur des cas.

L’Université de Pennsylvanie GRASP Lab est en train d’expérimenter le vol en condition extérieure des ses drones avec une précision annoncée de 10 à 20 cm grâce à un système GPS précis.

• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
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