Vidéo : Un drone hélicoptère quadri-pales piloté par la voix

Olivier Despont — Wed, 17 Mar 2010 15:23:10 +0000

Cet hélicoptère quadri-rotors se déplace d’une façon autonome dans un pièce préalablement modélisée. Mais la différence est qu’il reçoit ses ordres à l’aide de commandes vocales traduites à l’aide d’un Iphone en commandes écrites.

Ce projet est le travail du groupe de recherche du MIT dont je vous avez déjà présenté leur travail dans cet article : « MIT : Un hélicoptère autonome qui explore les bâtiments » mais qui déjà bien évolué.

La vidéo qui suit parle d’elle même et ouvre une nouvelle brèche dans la commande des drones autonomes.

source : botjunkie.com

Fabriquer un scanner laser 3D à base de Arduino.

Olivier Despont — Thu, 02 Apr 2009 15:59:34 +0000

Le kit Arduino est couplé à 2 servo moteurs, sur lesquels est fixé un Capteur de mesure de distance. Le kit une fois relié au PC, peut alors recevoir des ordres de pilotage.

Il balaye alors une maille, ou il mesure chaque point afin des les intépréter.

Les points sont alors exporté vers un fichier OBJ, que l’on peut ouvrir par exemple avec MeshLab.

Plus d’infos sur le projet ainsi que les codes sources : www.designer2k2.at

source : hackedgadgets.com

Semageek » modelisation

Vidéo : Un drone hélicoptère quadri-pales piloté par la voix

Fabriquer un scanner laser 3D à base de Arduino.