Le système de fonctionnement est assez simple, une boule en matière caoutchouc est remplie d’un matériau similaire au sable. lorsque l’on aspire l’air contenu dans la boule, elle se rétracte et comprime les grains, cela permet d’agripper facilement la plupart des objets.

Ce système est tellement simple, que certains on même essayer de le fabriquer, voir « DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café« .

Mais voici une nouvelle fonctionnalité réalisée, l’éjection de l’objet est réalisée en insérant rapidement de l’air dans le ballon. Cela permet de pouvoir jeter des objets avec une précision assez correcte comme on peut le voir dans la vidéo qui suit.

Ce projet a été réalisé en étroite collaboration entre le laboratoire de Cornell et le laboratoire de Heinrich Jaeger de l’Université de Chicago.

• Un système de main de robot universelle pour agripper les moindres objets.
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.

Si l’on passe tous les détails de conception du bras robotisé, qui sont, il faut l’avouer, plus que rudimentaire. Ehudwill a imaginé un système astucieux pour reproduire la partie agrippant du robot.

Pour cela il a rempli un ballon de baudruche avec du café et y a inséré un tuyau. L’autre extrémité du tuyau est relié à une petite pompe à vide, protégé par un système de filtre afin d’éviter d’aspirer trop de café.

Lors que le ballon est placé sur un objet, il est totalement détendu, il suffit alors de le comprimer en aspirant l’ai contenu à l’intérieur pour créer un moyen de pression, qui est accentué par les grains de café moulu.

Voici une vidéo de démonstration de ce projet, qui malgré son aspect simpliste reste relativement efficace.

• L’Universal Jamming Gripper peut lancer des objets
• Un système de main de robot universelle pour agripper les moindres objets.
• DIY : Fabriquer une main de robot à petit prix
• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010

Cette interface Mogess, développée par Bruno Zamborlin,  permet de détecter simplement le moindre des mouvements effectués avec les doigts ou un autre objet sur un support. Ce système utilise un simple microphone positionné sur le support à analyser.

Les sons ainsi captés sont analysés et en fonctions de leurs caractéristiques physiques, il est ainsi possible de déduire quelle action précise a été effectuée. Nous ne disposons pas d’informations concrètes sur l’algorithme utilisé, mais il doit être assez complexe.

Pour rendre ce système plus matériel, une correspondance entre chaque action provoque l’émission d’un son, permettant ainsi de transformer n’importe quel objet en instrument de musique numérique avec l’aide de Max/MSP et MuBu.

• NEMOPSYS : Un écran à reconnaissance de mouvement 3D
• Un robot de téléprésence en symbiose avec votre corps.
• Le ballon de baudruche sera t’il l’interface du futur de la télé-présence ?
• Megalizer, la chaussure d’Adidas Sneaker Mega qui permet de créer de la musique

Principe

Si vous souhaitez l’allumer ou l’éteindre, un simple passage de la main au dessus permet de réaliser cette action. Si, par contre, c’est l’intensité lumineuse que vous désirez modifier, il suffit simplement de positionner sa main au dessus et de la déplacer vers le haut.

Fonctionnement

A l’intérieur de la lampe, on retrouve un système à base d’Arduino Duemilanove qui mesure la distance de la main à l’aide d’un capteur infrarouge. L’information est ensuite traitée pour interagir sur un éclairage à LED haute luminosité.

Bref une solution simple et efficace et en plus votre lampe fonctionne sur une simple prise USB.

Le montage est extrêmement simple à réaliser, vous pouvez d’ailleurs retrouver tous les détails pour réaliser cette lampe sur makeprojects.com. Peu de composants sont nécessaires et il facile de réaliser la plupart des pièces mécaniques, comme le diffuseur réaliser avec une simple feuille de papier.

• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• DIY : Comment rendre plus réaliste une bougie électronique
• DIY : Modification d’une PS3 avec un Arduino pour afficher la température et contrôler le ventilateur

Cette nouvelle vidéo nous montre que le robot iCub est vraiment agile dans les mouvements en reproduisant les phases d’apprentissage de la marche.

Ce robot m’a toujours fasciné de part son design et ses capacités à reproduire le moindre des mouvements humains, il est presque limite effrayant tellement il est réussi.

• iCub : Le robot sur le modèle enfant évolue.
• Un tableau classant les principaux bébés robots selon leurs caractéristiques
• Honda dévoile la nouvelle version de son robot Asimo
• PetMan : Le robot anthropomorphe de Boston Dynamics

La progression dans le développement de main robotique de l’Ishikawa Oku Laboratory n’est plus à prouver. On peut voir que grâce à un système tactile reproduit en bout de doigt, les mains robotisées sont capable de reproduire de plus en plus de phénomène humain, et d’une manière beaucoup aisée.

C’est ainsi que l’on peut découvrir dans cette vidéo :

1. La rapidité et la dextérité d’une main robotique en statique.
2. Le suivi d’un objet en temps réel par une caméra à haute rapidité.
3. Le principe de la production électronique du toucher.
4. Le dribble d’une balle à haute vitesse.
5. La rotation d’un stylo entre les doigts mécaniques de la main, toujours à haute vitesse.
6. Le lancé d’une balle à haute vitesse et avec un point d’impact précis.
7. La création d’un noeud sur une ficelle.
8. La maîtrise avec une main qui attrape un grain de riz avec une pince de Bruxelles.
9. Le jet d’un téléphone en l’air et rattrapage sur la tranche.

Cette compilation en vidéo est époustouflante, et nous laisse rêveur de l’avancée de la technologie dans le domaine de la robotique des mains.

• Innovation : Le ventilateur AirSketcher scanne la pièce pour mieux vous aérer
• Vidéo : Des quadrocopters qui font jongler une balle
• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.
• Un caméra robotisée ultra rapide qui imite les mouvements de l’oeil humain

La technique est assez simple il suffit d’associer les puissances de 2 à chacun des doigts de la main : 1 pour le pouce puis 2, 4, 8 et 16.

En comptant séquentiellement avec ses doigts et avec ces puissances de deux, et en affectant des sortes de pas de danse aux doigts, on obtient un résultat assez bluffant tant que l’on ne se trompe pas…

Après, on jouer les variantes en jouant avec des nombres comme PI et ainsi de suite comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro
• Des robots qui dansent pour célébrer le nouvel an Chinois
• Armageddon : La nouvelle danse synchronisée avec cinq Quadrocopters
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises

Le but du projet n’est pas copier le modèle humain sur un plan physique, mais plutôt en terme de dextérité et de robustesse.

La main dispose de pas moins de 19 degrés de libertés permettant de déplacer les doigts dans la plupart des position usuelles. Elle dispose  aussi d’une force de 30 Newtons au bout de chaque doigt.

Afin de réaliser ces divers mouvements, un système à base de 38 tendons en fibre Dyneema a été utilisé. Chaque tendon est est relié à un moteur ainsi qu’à un système de ressort, capable d’adsorber  les chocs.

Au niveau de la robustesse, cette main peut être frappée avec une batte de baseball, sans être l’endomagée, soit 66G à l’impact.

On peut même taper sur les extrémités des doigts avec un marteau comme on peut le voir dans cette vidéo.

• Le dernier exosquelette de Raytheon Sarcos réalisé avec une base de Ditch Witch
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Interaction : Un robot qui contrôle un être humain
• PetMan : Le robot anthropomorphe de Boston Dynamics

Je vous avez déjà présenté le robot iCub dans cet article : « iCub : Le robot sur le modèle enfant évolue. » Mais depuis il ne cesse de chercher à se développer, pour preuve, il pense même quand réalisant sa série de pompes quotidienne, il arrivera à avoir la musculature de rêve de Rocky.

Bien sûr, cela n’est qu’un petit délire en vidéo qui nous permet de découvrir, une fois de plus ce robot iCub.

[edit à 13h51]

La vidéo a été supprimé de youtube, en voici une nouvelle mais la bande son est manquante. Cela enlève une grosse partie du sens de « Eye of the Tiger ». Désolé

• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
• iCub : Le robot sur le modèle enfant évolue.
• Robockey : Les tournois de hockey avec des robots de l’université UPenn
• Les robots, c’était mieux avant… en 1963

L’Universal Jamming Gripper est conçu entre une collaboration du Cornell Computational Synthesis Laboratory,  le laboratoire de l’Université de Chicago, la DARPA et iRobot.

Ce projet est né par le constat que la tenue des objets est une tâche essentielle pour les robots manipulateurs. Et pour le moment, la plupart des robots ont des mains conçues selon le modèles humain et un peu trop complexes à réaliser et à contrôler. L’Universal Jamming Gripper ne nécessite qu’une simple aspiration du sac pour maintenir un objet.

Voici une vidéo de présentation :

• L’Universal Jamming Gripper peut lancer des objets
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.

Pour construire cette main, rien de plus simple. Il suffit de tracer sur un papier votre main ( vous savez comme quand vous étiez gosses). Il suffit ensuite de se servir de ce patron pour couper des bouts de tuyau à la bonne dimension, et de réaliser des incisions en V au niveau de chaque articulation.

Vous devrait alors fixer les bout de tuyau sur une plaque, comme du plexi, ainsi que les servo-moteurs.

Attachez ensuite un bout de ficelle à l’extrémité de chaque doigt et reliez le à travers le tuyau sur un point excentré du servo-moteur.

Il vous suffit ensuite de piloter les servo-moteurs avec de l’électronique ( avec un kit Picaxe 28×1 dans l’exemple, ou avec un kit Arduino ) pour pouvoir faire fonctionner cette main humanoïde.

Voici une vidéo de démonstration :

Il suffit de rentrer l’ensemble dans un gant pour avoir un résultat plus visuel. C’est sur que cette main ne pourra pas tenir quelque chose, mais elle peut habiller certain robots pour une réalité plus probante.

Retrouvez tous les détails de cette réalisation sur letsmakerobots.com

• Une queue Animatronic réalisée à l’imprimante 3D et contrôlée par Arduino
• L’Arduilloween : Un monstre d’Halloween réalisé avec un Arduino
• La lampe de Pixar IRL fabriqué avec une lampe Ikea et un Arduino
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café

L’ensemble utilise une force pneumatique à l’aide d’un compresseur qui gère un ensemble 4 vérins pour le plus gros des efforts à fournir.

Les fonctions secondaires, demandant moins de puissance sont réalisées à l’aides de moteurs électriques.

Voici la vidéo de démonstration :

Vous pouvez retrouver la globalité de ce projet sur le site de Sariel : sariel.pl

via : hacknmod

• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• E-Volo : Le premier multicoptère électrique avec un homme comme pilote.
• TreadWay Mobility : Une paires de chaussures motorisées DIY
• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010

Jusqu’à présent, ce robot conçu sur le modèle d’un enfant de l’age de 2 ans disposé de mains robotisées un peu trop grandes, d’une équivalence à ceux d’un enfant de 8 ans. Mais avec l’évolution des techniques, le voici doté de vrais mains en concordance avec son gabarit global.

ce robot est vraiment d’une conception impressionnante, avec un détails de finition poussé à l’extrême, il suffirait de l’habiller d’une manière synthétique pour se retrouver avec un semblant d’enfant humanoïde.

Je vous laisse découvrir ses capacités dans la vidéo qui suit :

• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.
• Eye of the Tiger : Quand le robot iCub se prend pour Rocky

On a déjà vu pas mal de souris de type aérienne, mais celle ci, la AirMouse, est vraiment épurée aux maximum et semble être vraiment légère et pratique à utiliser. Cette souris conçue par DeanMark pourrait révolutionner le concept de la souris aérienne de part son ergonomie et son concept.

Le fonction navigation dans l’espace est surement réalisé à partir d’un capteur accéléromètre 3 axes sur le dos de la main, ainsi que la fonction batterie et liaison sans fil.

Les fonctions clic gauche et clic droit sont quant à eux réalisé avec un capteur de suivi laser optique situé dans la pomme de la main qui espionne la position de vos deux doigts.

La souris AirMouse est réalisé en matière légère de façon à ne pas perturber dans votre sensation de toucher. Elle a été d’ailleurs cliniquement testé afin d’épouser parfaitement la zone de la main et de ses ligaments.

Elle sera disponible prochainement sous différents coloris et annoncé à un pris de 129$.

Retrouvez la souris AirMouse sur le site de DeanMark : theairmouse.com

via : gizmowatch.com

• Puyocon : Une interface de contrôle en forme de boule.
• Mouseless : Quand la souris de votre ordinateur devient invisible
• Twine : Comment relier son environnement à internet très simplement…
• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro

Toujours à IREX 2009 de Tokyo, La main robotisé Shadow ne lasse pas de marbre. En effet cette main humanoïde est d’un délicatesse incomparable, elle peut par exemple tenir une ampoule ou encore une tomate sans aucun dommage apparent.

Elle est piloté à l’aide d’un gant, le CyberGlove, est c’est mouvement sont aussi fluide que ceux d’un humain.

Vous pouvez retrouvez plus de détails sur le site du constructeur : shadowrobot.com

• IREX 2009 : La danse des Robots Motoman avec les sabres laser.
• Une nouvelle vidéo du robot Panasonic qui vous fait un shampoing
• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
• Affetto : Le robot enfant avec des expressions faciales très réalistes

CraftHouse met en vente actuellement ce type de main pour équiper votre robot. Il va s’en dire que le réalisme sera beaucoup plus poussé avec une paire de main comme celles-ci. C’est sûr quelles sont un peu chère, mais quand on est passionné de robotique et que l’on souhaite obtenir un résultat vraiment abouti, il faudra un peu économiser.

Apparemment chaque doigt ne peut être contrôlé indépendamment, mais qu’à cela ne tienne le résultat n’en est pas pour autant réaliste. Au contraire, la perception est fabuleuse comme le montre cette vidéo, d’un robot équipé de ce type de mains.

Il vous en coutera quand même la somme de 2000$ pour une main miniature, dans la taille au dessus il faudra compter 650$. C’est relativement encore assez cher, mais cela reste de l’artisanat.

Vous pouvez acheter ces main ainsi que le robot présent dans la vidéo sur rakuten.co.jp

• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro
• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes

Christian Ristow, est un homme que l’on ne peut pas arrêté. Voici son dernier projet présenté au Maker Faire, une main géante robotisé. Elle directement pilotable via sa vrai main, et elle est asservit hydrauliquement ce qui lui permet de broyer des barils, comme si de rien n’était.

L’artiste du Chaos.

Christian Ristow est un artiste du Chaos, en effet la plupart de ses machines ont toujours une connotation de destruction. d’ailleurs il ne le cache pas et le revendique, ses machines représente sa vision de la société. Il adore d’ailleurs des machines utilisé dans les films, afin qu’elles puissent briser une certaine icône de la société actuelle.

Ces créations sont toujours énorme, avec un une allure de Terminator à la Mad Max. Et si en plus elle crache du feu c’est encore mieux.

Je vous laisse regarder la vidéo de la main géante en action :

Vous pouvez retrouvez les travaux de Christian Ristow sur son excellent site, en couleur et en musique : www.christianristow.com

via : blog.makezine.com

• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.

Voici un nouvelle exemple de réalité augmenté : la terre dans votre main. C’est expression est à double sens car elle signifie aussi que c’est vous qui décidez de votre avenir, on trouve d’ailleurs cet exemple sur un site  contre le réchauffement climatique.

Ce site nous rappelle que le 28 mars 2009 est une journée de mobilisation mondiale contre le réchauffement climatique, et on vous demande de montrer votre vote, en éteignant vos lumières 1 heure durant.

Le test de réalité augmentée nous donne même un compte à rebours pour l’action.

Si vous voulez vous aussi tenir la terre dans votre main :

Imprimez le marker :

Puis de lancer l’interface en flash sur earthinyourhands.earthhour.org.

Puis suivez les instructions : entrez votre nom, votre pays, et votre code postal.

Et c’est parti, et n’oubliez pas quand le compte à rebours tombe à zéro, éteignez vos lumières durant une heure.

• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main
• Shadow : Une main de robot très délicate.
• Liquid Galaxy : Un vision de Google Earth à 240 degrés sur 8 écrans.
• Réaliser une image parallèle avec des photorésistances et des ampoules.

Juste une petite vidéo trouvé sur YouTube d’une main robotisé, c’est vraiment un travail propre et abouti. En faisant quelques recherches on s’aperçoit qu’il s’agit d’un produit de la marque Festo.

Plus d’infos sur : www.festo.com

• Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• L’Universal Jamming Gripper peut lancer des objets

«SixthSense» est une interface portable gestuelle qui augmente le monde autour de nous avec l’information numérique ,et nous permet d’utiliser des gestes de la main pour interagir avec ces informations. l’ensemble est composé d’une caméra, de plusieurs marqueurs aux doigts et d’un projecteur, le tout intégrer dans un vêtement.

L’évolution numérique.

Nous avons évolué sur des millions d’années à la détection du monde qui nous entoure.  Lorsque nous rencontrons quelque chose, quelqu’un ou un lieu, nous utilisons nos cinq sens naturel pour percevoir des informations à ce sujet, cette information nous aide à prendre des décisions et choisir les bonnes mesures à prendre.

Mais sans doute l’information la plus utile qui peut nous aider à prendre la bonne décision n’est pas naturellement perceptible avec nos cinq sens, à savoir les données, informations et connaissances que l’humanité a accumulé et de tout ce qui est de plus en plus disponibles en ligne.

Bien que la miniaturisation des dispositifs de calcul nous permet de transporter des ordinateurs dans nos poches, nous tenir continuellement connecté à l’univers numérique, il n’y a pas de lien entre les appareils numériques et de nos interactions avec le monde physique.

L’information est traditionnellement limité sur support papier ou numérique sur un écran. SixthSense répond à cette lacune, ce qui porte immatériel, l’information numérique vers le monde tangible, et qui nous permet d’interagir avec cette information par des gestes naturels.

«SixthSense« libère les informations de ses limites en l’intégrant de façon transparente avec la réalité, et donc de restituer l’univers de votre ordinateur.

Le prototype SisThense.

Le prototype SixthSense  est composé d’un projecteur de poche, un miroir et d’une caméra. Les composants matériels sont couplés à un pendentif mobile comme dispositif portable.

Le projecteur et l’appareil photo sont connectés à l’appareil mobile dans la poche de l’utilisateur.

Le projecteur  permet de projeter à des informations visuelles sur des surfaces, des murs et des objets physiques qui nous entourent , alors que l’appareil reconnaît les gestes de la main et les objets physiques utilisant des techniques basées sur la vision.

Le traitements des données.

Le logiciel traite les données de flux vidéo capturé par la caméra et le suivi de la couleur des marqueurs (visual tracking fiducials) à l’extrémité des doigts de l’utilisateur en utilisant de simples techniques de vision par ordinateur.

Les mouvements et les modalités de ces fiducials sont interprétées dans les gestes, et agissent en tant que mode d’interaction du projet d’interfaces d’application. Le nombre maximum de suivi de doigts est seulement limité par le nombre de fiducials unique, ce qui fait également de SixthSense un applicatif multi-touch et multi-utilisateur.

L’applicatif logiciel.

Le prototype SixthSense met en œuvre plusieurs applications qui démontrent l’utilité, la viabili

té et la souplesse du système. L’application de navigateur de carte affichée sur une surface est semblables à la fonction Multi-Touch des systèmes, laissant à l’utilisateur un zoom avant, zoom arrière ou de panoramique en utilisant les mouvements de la main intuitive.

Le dessin permet à l’utilisateur de tirer sur n’importe quelle surface en suivant les mouvements du bout des doigts de l’utilisateur de l’index. SixthSense reconnaît aussi la main de l’utilisateur gestes (postures).

Par exemple, le système SixthSense  met en œuvre un appareil photo qui prend des photos de la scène de l’utilisateur quand il détecte le  geste « cadrage ». L’utilisateur peut s’arrêter sur n’importe quelle surface ou sur un mur et feuilleter les photos qu’il a prises.

SixthSense permet aussi  à l’utilisateur de dessiner des icônes ou des symboles dans l’air e

n utilisant le mouvement de l’index et reconnaît ces symboles pour l’execution d’ instructions.Par exemple, le dessin d’une loupe symbole, lance le navigateur de  carte ou faire une demande du symbole « @ » permet à l’utilisateur de vérifier son courrier.

Le système SixthSense augmente la perception des objets physiques en projectant  plus d’informations sur eux même. Par exemple, un journal peut afficher de la vidéo en direct ou des nouvelles  informations dynamiques.

Le geste de dessiner un cercle sur le poignet de l’utilisateur projets une montre analogique.

Le prototype actuel coute 350 $ environ pour le construire.

Pour retrouver toutes les infos sur SixThense :

http://www.pranavmistry.com/projects/sixthsense

Allez une petite démo en vidéo :

source : hackedgadgets.com

• LuminAR : La lampe de bureau devient un assistant électronique à part entière
• DIY : Fabriquer un appareil photo avec un kit Arduino.
• Anonyme sur Internet ? Testez votre signature numérique.
• MPJ-101 : Projecteur portable compact à LED.