Vue de dessus

Vue de dessous

• PocketBot : Un robot suiveur de ligne de la taille d’une boite d’allumettes
• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

Principe

Si vous souhaitez l’allumer ou l’éteindre, un simple passage de la main au dessus permet de réaliser cette action. Si, par contre, c’est l’intensité lumineuse que vous désirez modifier, il suffit simplement de positionner sa main au dessus et de la déplacer vers le haut.

Fonctionnement

A l’intérieur de la lampe, on retrouve un système à base d’Arduino Duemilanove qui mesure la distance de la main à l’aide d’un capteur infrarouge. L’information est ensuite traitée pour interagir sur un éclairage à LED haute luminosité.

Bref une solution simple et efficace et en plus votre lampe fonctionne sur une simple prise USB.

Le montage est extrêmement simple à réaliser, vous pouvez d’ailleurs retrouver tous les détails pour réaliser cette lampe sur makeprojects.com. Peu de composants sont nécessaires et il facile de réaliser la plupart des pièces mécaniques, comme le diffuseur réaliser avec une simple feuille de papier.

• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• DIY : Comment rendre plus réaliste une bougie électronique
• DIY : Modification d’une PS3 avec un Arduino pour afficher la température et contrôler le ventilateur

Pour cela, il a utilisé une caméra Logitech HD 1080 qu’il a placé au dessus de sa télévision, cette caméra détermine la position de l’hélicoptère, principalement au niveau de l’altitude.

Le tracking de cette altitude par la caméra est aidé par la présence de LED sur l’hélicoptère FalconX, permettent à un PC fixe de le localisé.Le PC Fixe transmet alors cette position à un PC portable en WIFI qui retransmet des ordres en infrarouge à l’appareil afin  pour le stabiliser en hauteur. Cette fonction est réalisé grâce à USB IR Toy.

Afin de continuer de pouvoir diriger l’hélicoptère, consigne altitude et direction, on peut utiliser une Wiimote et son Nunchuck et cette fois ci c’est une liaison bluetooth sur le PC portable qui est utilisée.

Tout cela pour vous dire que ce projet comporte un éventail complet de protocole de liaison : Reconnaissance visuelle, bluetooth, Wifi, Infrarouge et sûrement filaire.

Il faut noter également qu’il est possible de basculer entre le mode de pilotage manuel, nécessaire à la phase de décollage et d’atterrissage, et le mode pilotage automatique.

Voici une vidéo de démonstration :

• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• DIY : Fabriquer une caméra infrarouge pour la vision nocturne
• DIY : Fabriquer un mini analyseur logique 4 voies
• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main

Le projet en une phrase : interconnecter tout équipement ayant une liaison sans fil, filaire et autres !

La solution en une phrase : un ordinateur capable de recevoir et transmettre le maximum de protocole de communication connectable.

Mon projet est encore en phase de travaux et d’expérimentations, bien que je l’utilise au quotidien, j’estime le pourcentage d’avancement à 85%.

Pour commencer un rapide tour des équipements à ma disposition :

• Un émetteur, récepteur infrarouge universel : USB-UIRT (permet de piloter le téléviseur, le vidéo projecteur, l’ampli)
• Un kit X10 et PLCBUS, du courant porteur pour les lampes (permet de piloter l’éclairage)
• Une montre de chez Texas Instrument, la eZ430-Chronos
• Une clé 1-wire et divers capteurs de température de type DS18B20
• Une machine sous Ubuntu faisant office de « serveur »
• Une tablette Asus Transformer (Honeycomb) et une tablette Archos 101 (Android 2.2)
• Divers équipements, téléviseurs Samsung 82cm et Philips 82cm, vidéoprojecteur Optoma HD65, ampli Onkyo, un décodeur IPTV etc …

Sur le serveur j’ai programmé un petit applicatif qui écoute sur un Socket les messages provenant des tablettes Android. En fonction du bouton appuyé, l’action souhaité est déclenchée en exécutant un script Perl.

Exemple de script Perl pour allumer la lampe du salon par X10 transmetteur CM15 Pro et le récepteur LM12 :

#!/usr/bin/perl -w
use Fcntl;
sysopen( CM15A, "/dev/cm15a0", O_RDWR |O_NOCTTY | O_NONBLOCK ) || die "Module cm15a.ko non charge $!";
syswrite CM15A, pack( "CC", 4, 0x61 ), 2;
sleep 1;
syswrite CM15A, pack( "CC", 6, 0x62 ), 2; # ON
close( CM15A );
Exemple de script Perl pour une commande infrarouge par USB-UIRT (allumer le vidéoprojecteur) :
#!/usr/bin/perl
`irsend SEND_ONCE OPTOMA POWER`;
exit();

Voici une petite vidéo de la partie commande du téléviseur avec la montre et la tablette tactile :

Fonction de la montre (eZ430 Chronos) :

• rotation vers l’avant = augmenter le volume
• rotation vers l’arrière = diminuer le volume
• bouton 1 = changer le canal du décodeur vers le haut
• bouton 2 = changer le canal du décodeur vers le bas
• bouton 3 = allumer/éteindre la lampe du salon

Fonction de la tablette (Asus transformer TF101G et Archos 101) :

• allumer/éteindre l’ensemble des équipements (tv, vidéo projecteur, ampli, décodeur tv …)
• piloter l’ensemble des équipements (volume +/-, changer le canal, etc …)
• allumer/éteindre les lampes (chambre et salon)

Vidéo de la mise sous et hors tension de lampe du salon avec la montre puis la tablette :

Captures

Quelques captures de l’interface des tablettes sous Android (marche aussi sur les téléphones portables sous Android) le graphisme est provisoire.

Interface principale – Pilote la mise sous et hors tension Téléviseur/Vidéo projecteur/Ampli/Lampe Salon et Chambre

 Interface de l’ampli Onkyo – Fonction les plus utilisées de l’ampli

Interface de la box IPTV – Fonction les plus utilisées

La partie programmation :

Netbeans – Applicatif « serveur »

 Eclipse – Applicatif « Android »

Munin pour le relevé des températures en 1-wire en modifiant le câblage des prises téléphonique .

• La domotique au bout du fil !
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Le robot pocketBot a été réalisé par Ondřej Staněk, et sa conception  a été pensée totalement dans l’esprit de la miniaturisation, le moindre de ses éléments a été choisi le plus petit possible.

Pour l’intelligence, c’est un micro-cotrôleur Atmel ATMEGA 8 qui a té utilisé en format SMD.

Pour l’alimentation, c’est deux piles boutons Li-ION 3.6V,2x40mAh qui fourniront l’energie.

Pour la partie moteur, on retrouve deux vibreurs de téléphone portable, idéal de part leur taille et un excellent choix de puissance pour propulser le bolide de 19g a une vitesse de 0,6m/s.

Le robot est également doté de capteurs d’obstacle, d’un système de suivi de ligne, de LED de signalisation et d’un capteur infrarouge pour recevoir des ordres de déplacements d’une télécommande.

Simple a réalisé, basique, et très fonctionnel, ce projet DIY à tout pour séduire, voici une vidéo de présentation :

• PocketBot 2 : La deuxième version du robot de la taille d’une boite d’allumettes.
• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

Le montage Enough Already est l’oeuvre de Matt Richarson de makezine.com et il est extrêmement simple à comprendre.

Certaines images qui circulent sur votre téléviseur contiennent également de la donnée, que l’on peut parfois voir comme une circulation d’image binaire rectiligne sur le haut de l’image. Ces données contiennent le télétexte, mais également les sous-titrage pour les malentendants.

Un montage à base d’Arduino équipé d’un shield  Video Experimenter permet de récupérer cette image, et également ces données. Le montage peut donc analyser chaque ligne de sous-titrage et déclencher des actions sur des mots-clés spécifiques.

Le montage électronique est également équipé d’une LED infra-rouge qui permet d’envoyer des codes, à l’identique de la télécommande, pour couper le son du téléviseur ou le rallumer.

Voilà, rien de plus simple, à chaque déclenchement de mot-clés comme par exemple « PALIN », « SHEEN », « TRUMP » ou « KARDASHIAN » dans la vidéo qui suit, le montage coupera le son de l’écran pendant 30s.

Voici le vidéo d’explication du montage :

Vous pouvez retrouver le sketch Aduino sur EnoughAlready.pde

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• DIY : Construire un système Ambilight à base d’Arduino UNO
• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• DIY : Fabriquer un chapeau pour disparaitre comme le Tardis

Pour réaliser ce hack de chapeau de graduation, cet étudiant a simplement placé 4 LED infrarouge dans chaque coin du chapeau. Un circuit électronique basé sur un Arduino permet de générer le code en Morse envoyé aux LED, soit « Congratulations class of 2011! ».

L’ensemble est fixé à l’intérieur à l’aide de scotch et alimenté avec une batterie.

L’ensemble du public ne pouvait pas remarquer ce stratagème, mais les nombreuses caméras qui ont filmées la remise de diplômes  a dû voir quelque chose d’anormal.

• Tworse Key : Une interface pour twitter vos messages en code Morse
• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
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• Buzzle : Un coffre qui s’ouvre avec le bon code Morse.

Le montage est réellement simple, il est composé d’un kit Arduino UNO et d’un shield Ethernet pour la base. Il a ensuite ajouté un récepteur infrarouge TSOP1738 et une résistance de 100 ohm.

La partie infrarouge sert à récupérer les informations de la télécommande universelle, tandis que le shield Ethernet permet  d’envoyer des ordres à la Freebox V6 via le réseau domestique et l’API de Free.

Ce montage a été conçu pour fonctionner avec la télécommande universelle Logitech Harmony (en émulation de la télécommande du magnétoscope numérique SONY SAT-W60) mais il peut servir de base pour toute autre télécommande infrarouge.

Ce qui est bien avec ce montage électronique c’est que l’on peut utiliser la prise USB pour l’alimenter directement avec la Freebox et donc le montage se suffit à lui même.

Vous pouvez  retrouver tout les détails de cette fabrication sur le site ituilerie.com

Pour info vous pouvez retrouver tout les composants pour réaliser ce montage sur la boutique

Visiter la boutique

(le module infrarouge est en cours d’approvisionnement, il sera disponible vendredi)

• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
• PocketBot 2 : La deuxième version du robot de la taille d’une boite d’allumettes.
• DIY : Fabriquer une batterie avec des boites Ikea, un iPad et un peu d’électronique.
• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main

Au total c’est pas moins de 6 projecteurs HD qui réalise une image de 4900×1700 pixels projeté sur l’arrière de la toile.

Pour la fonction multitouch, elle est réalisé à l’aide de 1000 LED infrarouge IR et les points d’impact sont acquis à l’aide 6 caméras Optitrack v120. cela permet d’acquérir simultanément pas loin de 100 points d’impact.

Bon allez, pendant que vous regardez cette vidéo, je vais faire un peu de place dans mon salon, pour voir si peut le mettre…

• Winscape : Une fenêtre virtuelle 3D qui redonne de l’espace à votre pièce
• pCubee : Un cube interactif 3D avec 5 écrans LCD
• Un contrôleur 3D multipoints à base de gants et d’une caméra.
• Light Touch : Transformer n’importe quelle surface en écran tactile.

Les composants utilisé pour réaliser ce badge sont basiques : un pile bouton, un micro-contrôleur, une LED RVB, unr LED de réception infrarouge IR et une LED d’émission infrarouge IR.

Chaque badge dispose d’un identificateur unique, sous la forme d’un code de couleur hexadécimal qui pilote la LED RVB, pour l’illuminer de sa couleur.

Chaque badge transmet alors en continu ce code de couleur unique par le biais de sa LED émettrice infrarouge, et contamine, tel un virus, les autre badge qui réceptionne ce code par la LED de réception IR.

Le badge s’allume alors sous forme de cycle avec tous les ID qu’il a réceptionné.

Un mode un plus fun existe, le mode zombie, où un virus (la couleur rouge) se propage de badge en badge jusqu’à contamination totale des détenteurs.

C’est vraiment une idée simple et originale qui permet de rajouter un coté ludique à cette conférence.

Vous pouvez retrouver tous les détails de cette réalisation sur buildbrighton.com

• DIY : Une bougie électronique qui vous indique la température ambiante
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• Une lampe JellyFish à LED RVB avec 16.7 millions de couleurs
• Piloter la lumière avec n’importe quelle télécommande infrarouge.

Dans un premier temps, Chris a réalisé une modification mécanique pour rajouter un support d’antenne à l’emplacement du Grip gauche du nunchuck ainsi qu’un support pour la LED Infrarouge.

Au niveau électronique, le nunchuck sort avec une liaison IC2 qui a été relié à un kit Arduino Mini, largement capable d’acquérir ce type de signal. Ce même kit Arduino est relié à un module FTDI pour réaliser la fonction de conversion RS232 Série vers une liaison série virtuelle à travers un bus USB.

Ce kit Arduino est aussi relié à un kit Picaxe 08m qui gère la partie émission radio RF, mais il pilote aussi la LED Infraouge et une LED RVB en face avant.

Et voilà après une intégration au chausse pied, vous serez capable de piloter une télévision via l’infrarouge, un robot via la liaison RF et même récupérer les données avec un ordinateur  grâce à la liaison série au travers de l’USB.

Voici une vidéo de démonstration :

source : letsmakerobots.com

• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• Un contrôleur 3D multipoints à base de gants et d’une caméra.
• Utilisez un NunChuck facilement avec un kit Arduino.
• Piloter votre webcam à l’aide d’un Nunchuck Wii et d’un kit Arduino.

Ce montage reste extrêmement simple sur le principe. Tout d’abord, un viseur CRT a été récupéré sur un vieux caméscope. L’avantage de ce type de viseur, c’est qu’il dispose d’une entrée vidéo composite, donc facilement exploitable pour la suite une fois l’alimentation adaptée, comme dans cet exemple avec une pile de 9V.

Le viseur CRT acceptant une entrée vidéo composite, il suffit alors de lui brancher dessus une caméra miniature CCD disposant d’une sortie vidéo. la seule précaution à prendre, c’est de choisir une module caméra CCD ayant de bonnes caractéristiques avec un éclairage faible (avec un taux de lux inférieur à 1, voire proche de 0.001 lux).

Il faudra ensuite passer à l’éclairage infrarouge. Pour cela on peut utiliser une grosse ampoule avec un filtre infrarouge, puissant, mais il faudra trimbaler une rallonge. On peut aussi utiliser un système à base de laser, longue portée, mais pas assez diffus. Ou sinon, il reste la solution des LED infrarouges, qui reste peut chère et consomme peu. Il faudra juste faire attention à choisir un modèle avec un spectre de lumière proche des 940 nm et surtout avec un angle de diffusion assez large.

Il faudra ensuite rentrer l’ensemble dans un boitier pour obtenir une caméra infrarouge.

Vous pouvez retrouver tous les détails pour construire cette caméra infrarouge pour la vision nocturne sur lucidscience.com

source : hacknmod.com

• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• DIY : Fabriquer un appareil photo automatique avec déclenchement de mouvement
• DIY : LightBox, ne vous cognez plus quand vous éteignez la lumière.

Ce n’est pas le premier projet d’Akira Nakayasu dans le domaine de la reproduction de plante robotique, il avait recensement conçu un tournesol, Himawari, doté de caméra et d’éclairage infrarouge qui vous suivait.

Mais ce projet sort totalement de l’ordinaire, car on peut voir interaction importante entre le mouvement de la main, l’air qu’elle déplace virtuellement, et l’action reproduite sur les 169 tiges de la plante.

Le mouvement reproduit est donc lent, avec un inertie et des contre-réactions. Cela donne un résultat vraiment surprenant comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

Bien sur, ce n’est pas ce genre de plantes qui continuera de nous faire respirer dans le futur, à moins qu’un jour on intègre la « photosynthèse de synthèse » dans les feuilles, mais le concept décoratif et interactif reste surprenant.

source : designboom.com

• Un robot de téléprésence en symbiose avec votre corps.
• Découverte : Une peau transparente synthétique très souple et surtout sensitive
• Une bouche robotisée développée sur le modèle humain
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises

Sérieusement, je trouve l’idée originale, bien que je me questionne encore sur l’utilité réelle de la chose si ce n’est pour zapper discrètement quand votre femme regarde un programme ennuyeux.

Le montage utilise un kit Arduino, sur lequel une LED infrarouge et un capteur de gaz Parallax CH4 (pour le méthane) sont connectés.

Après une phase d’apprentissage des ordres infrarouges issu de la télécommande, et une calibration du capteur de gaz voici le montage prêt pour une démonstration en vidéo :

Vous pouvez retrouver toutes les instructions détaillés pour réaliser ce montage électronique sur instructables.com

source : technabob.com

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• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• Arduino : Ajoutez une sortie vidéo composite avec 2 résistances
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

Le principe de fonctionnement de ce montage électronique est simple, à chaque appui sur le bouton, le micro-contrôleur, PIC 12F675  envoi des trames sur les diodes infrarouges dans les 6 gammes de fréquences les plus utilisées : 30 kHz, 33 kHz, 36 kHz, 38kHz, 40 kHz et 56 kHz.

L’envoi de ces fréquences de brouillages permettre de rendre invisible toute télécommande tendant d’envoyer un autre simultanément.

Pour plus d’efficacité, chaque pression sur le bouton de l’IR Jammer lance une séquence de brouillage pour 30 secondes.

Vous pouvez retrouver l’ensemble de ce projet sur alan-parekh.com et vous pouvez même trouver le kit complet pour la somme de 11.95$ sur alan-parekh.vstore.ca

• Piloter la lumière avec n’importe quelle télécommande infrarouge.
• DIY : Fabriquer une carte de voeux avec un jeu à LED intégré.
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• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main

Même si cette idée est loufoque, elle n’en est pas pour autant inintéressante, bien au contraire. Le principe est simple, un élevage de fourmi se faite entre 2 plaques de verre, et on peut facilement voir de part en part les galeries avec le flux incessant de fourmis. Il suffit alors de placer de chaque coté un capteur infrarouge pour détecter le passage de chaque fourmis.

Un kit Arduino récupére les informations et jour une note en fonction de chaque passage de fourmis dans les galeries. Bref, rien de plus simple.

Voici la vidéo de démonstration :

C’est un peu le remake des temps modernes de la cigale et de la fourmi, mais la technologie permet d’auparavant de faire jouer de la musique à la fourmi sans qu’elle ne s’arrête de travailler.

source : adafruit

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• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino

Le système permet de visualisé différents paysage filmé en haute définition, que l’on peut modifier à la volée à l’aide d’un simple Iphone. On peut ainsi simuler une fenêtre avec vue sur le Golden Bridge, un aquarium ou encore un jardin Japonais.

L’inconvénient de ce système qu’il utilise une WiiMote pour localiser votre présence, c’est que vous devez vous balader dans la pièce avec un marker infrarouge autour du cou, mais c’est aussi, qu’il n’est possible de suivre qu’une seule personne dans la pièce.

En tous cas cela reste une belle réalisation qu’il est possible de réaliser soit même en suivant les instructions décrites sur rationalcraft.com, vous trouverez aussi tous les logiciels nécessaires.

Voici la vidéo de démonstration :

Le making of de cette réalisation est aussi disponible et il nous montre que c’est vraiment du beau boulot :

source : slashgear.com

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Ce groupe d’étudiant est encadré par le Dr Aldo Faisal spécialiste en neuro-technologie.

L’avancée de le projet est telle qu’il arrive à contrôler le déplacement de la palette dans le célèbre jeu Pong.

Bien sûr, ce ne sont que les prémisse de ce type de contrôleur, mais voici une idée forte intéressante.

Voici les explications et une brève démonstration de ce principe dans une vidéo :

source : gizmag

• Vidéo : Minamo Water Touch une interface tactile avec un aquarium
• pCubee : Un cube interactif 3D avec 5 écrans LCD
• Un écran géant intéractif de 22 MégaPixels pour une photo de 13.3 GigaPixels
• Vidéo : Ce que la Réalité Augmentée va apporter aux jeux vidéos.

Le montage de ce système de console vidéo, EES pour Embedded Entertainement System, tourne autour de 4 circuits électroniques principaux, 1 pour la gestion de la manette sans fil (ATMega168), un autre pour la vidéo(ATMega368), encore un pour la gestion de la vidéo, et le dernier pour la réception des données de la manette IR (Infra-Rouge)

Et voici la démonstration en fonctionnement et en vidéo :

Vous pouvez retrouver tous les détails de cette réalisation sur ees.intelsath.com , schéma et code source, si vous aussi vous souhaitez réaliser votre propre EES.

via : hackaday

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• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• DIY : Super Marios Bros sur une matrice de 8×8 LED.
• DIY : Gravitron, un indicateur de gravité à LED.

Mais bon, cette soucoupe volante RC reste quand même un gadget, car elle ne permet de faire que des vols d’une durée de 4 minutes, après 25 minutes de charge.

Par contre, comme cela reste un gadget, le prix n’est que de 40$, le Floating Saucer est disponible chez japantrendshop.com.

via  : 7gadgets.com

• Sheeped Away : Un dessin animé qui explique pourquoi les moutons sont enlevés par les extraterrestres
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