Bien que d’une taille réduite, les Nano Quadrotors sont vraiment très maniables et performants, on peut d’ailleurs en avoir la preuve dans le début de la vidéo qui suit.

Mais ces petits drônes sont également capable de voler en formation avec une précision incroyable, sans jamais se percuter.

La formation du « Huit » est assez démonstrative des prouesses techniques que peuvent accomplir les nano Quadrotors.

Sinon, quand ils volent à vingt en formation, j’ai parfois l’impression de vivre une partie de Space Invaders IRL, il ne manque qu’un pistolet Nerf pour les descendre…

• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive
• Fail : Une compilation de d’expériences ratées avec les Quadrotors du GRASP Lab
• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

Cette mise en scène met en oeuvre trois quadrotors, personnalisés pour l’occasion en Juliet, Kilo et Lima, qui célèbrent Noël à leur façon. Pour cela, ils confectionnent un sapin de Noël avec des boites en carton et allument les bougies avec des allumettes.

Voici une vidéo originale qui nous montre encore les prouesses des quadrotors dans la Flying Machine Arena de l’ETH de Zurich :

• Armageddon : La nouvelle danse synchronisée avec cinq Quadrocopters
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes.
• Un impressionnant essaim de Nano Quadrotors qui vole en formation

Les quadrocoptères réalisent la construction en formation, chacun va chercher une nouvelle brique en mousse sur un distributeur, puis il reçoit les coordonnées exactes de l’endroit où il doit la placer.

Chaque trajectoire des aéronefs est calculé finement à l’aide de caméra haute précision et cela permet d’éviter les collisions en vol.

De plus, chaque appareil surveille la tension de sa batterie et lorsqu’elle est faible, il va se poser sur une station de recharge à proximité, et laisse sa place à un nouveau quadrocoptère pleinement rechargé.

C’est ainsi qu’ils ont réalisé une tour de 6 mètres composé de 1500 briques de mousse, comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

• Les quadrocopteres autonomes qui apprenent à suivre une trajectoire par l’erreur
• Vidéo : Des quadrocopters qui font jongler une balle
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive

Cependant, sa durée de vol se limite à 1m30s ce qui est très peu. Pourtant ce projet peu être perfectionner et aller plus loin.

Le but principal de cette équipe allemande est d’augmenter la durée de vol à 20-30min puis de le commercialiser. La base de cette hélicoptère est un ballon en silicone très solide qui l’ors de l’atterrissage de la machine absorbe toute l’énergie du choc entre le sol et le multicoptère. La structure de base est constituée de barre de métal en fer qui sont tous relié par des câbles qui maintiennent celle-ci.

Cet hélicoptère est très sécuritaire et il est quasiment impossible que le pilote ait un accident. Ce fut le 31 octobre 2011 que cet exploit a été réalisé. C’est l premier multicoptère électrique au monde qui a volé avec un homme à son bord

Voici une vidéo de présentation de l’E-Volo :

• DIY : Un chinois fabrique une soucoupe volante avec 8 moteurs de motos
• Cubelets : un kit de construction de robots modulaires avec des cubes magnétiques
• Quadshot : Un nouveau drone télécommandé entre avion et hélicoptère
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Pour cela, il a utilisé une caméra Logitech HD 1080 qu’il a placé au dessus de sa télévision, cette caméra détermine la position de l’hélicoptère, principalement au niveau de l’altitude.

Le tracking de cette altitude par la caméra est aidé par la présence de LED sur l’hélicoptère FalconX, permettent à un PC fixe de le localisé.Le PC Fixe transmet alors cette position à un PC portable en WIFI qui retransmet des ordres en infrarouge à l’appareil afin  pour le stabiliser en hauteur. Cette fonction est réalisé grâce à USB IR Toy.

Afin de continuer de pouvoir diriger l’hélicoptère, consigne altitude et direction, on peut utiliser une Wiimote et son Nunchuck et cette fois ci c’est une liaison bluetooth sur le PC portable qui est utilisée.

Tout cela pour vous dire que ce projet comporte un éventail complet de protocole de liaison : Reconnaissance visuelle, bluetooth, Wifi, Infrarouge et sûrement filaire.

Il faut noter également qu’il est possible de basculer entre le mode de pilotage manuel, nécessaire à la phase de décollage et d’atterrissage, et le mode pilotage automatique.

Voici une vidéo de démonstration :

• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• DIY : Fabriquer une caméra infrarouge pour la vision nocturne
• DIY : Fabriquer un mini analyseur logique 4 voies
• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main

Cette dans fait partir de la thèse de fin d’étude de Federico Augugliaro, et chaque appareil base ses déplacements sur le rythme de la musique.  Le déplacement des appareils nécessite une synchronisation parfaite afin d’éviter les collisions.

Ce n’est pas la première vidéo de danse synchronisée de drones autonomes que nous voyons, mais la première avec cinq appareils, précédemment nous avions pu les voir à deux sur le thème de Pirates de Caraïbes, ou encore à trois avec « Rise Up »

• Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes.
• Juliet’s Christmas Tree : Les Quadrotors font leur sapin de Noel
• Vidéo : Danse synchronisée de 3 drones Quadrotors
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives

Il y a vraiment rien à dire, chaque fois que je tombe sur une vidéo du GRASP Lab, je reste en admiration. La maîtrise des quadrotors est parfaite, même si je me doute que cela aura nécessité plusieurs prises de vues avant d’arriver à un tel résultat, je ne peux m’empêcher de penser aux nombres d’heures de travail et de code.

Ce travail a été réalisé par  Daniel Mellinger, Alex Kushleyev, et Vijay Kumar et nous ne pouvons donc que les féliciter.

Voici donc la vidéo avec de nouvelles manoeuvres agressives de quadrotors :

• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive
• Un impressionnant essaim de Nano Quadrotors qui vole en formation
• Fail : Une compilation de d’expériences ratées avec les Quadrotors du GRASP Lab
• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

La meilleure façon de pouvoir corriger une erreur, c’est de la commette et d’analyser les conséquences de cette erreur. c’est un peu le cas de cet algorithme de calcul de trajectoire.

Le Quadrocoptere va tout d’abord essayer de suivre une trajectoire programmée. A l’issue de son parcours, il va corréler l’écart de trajectoire entre la théorie et la pratique, pour appliquer des corrections pour le prochain passage.

Et ainsi, au bout de plusieurs passes, le quadrocoptere arrive à affiner sa trajectoire.

Bien que cela ne soit qu’une forme d’intelligence artificielle dédié à une seule tâche, on peut vite conclure quelques points intéressants :

• La machine, contrairement à l’être humain, ne reproduira pas deux fois la même erreur.
• L’apprentissage d’une trajectoire est relativement plus rapide qu’un calcul intégrant tous les éléments extérieurs

Voici la vidéo de présentation :

• Les quadrocoptères de l’ETH de Zurich fabriquent une tour de 6 mètres
• Vidéo : Des quadrocopters qui font jongler une balle
• Juliet’s Christmas Tree : Les Quadrotors font leur sapin de Noel
• Armageddon : La nouvelle danse synchronisée avec cinq Quadrocopters

Ce projet a débuté sur la plate-forme kickstarter.com afin de trouver un financement de 25000$.

Entièrement basé sur du matériel et du logiciel open-source, ce projet a été mené à bout par quatre étudiants ingénieurs.

Après seulement dix prototypes le résultat est vraiment bluffant, le Quadshot peut évoluer en vol stationnaire comme vol horizontal. C’est vraiment un drone polyvalent disposant de deux modes de vol bien distincts, il suffit de basculer un interrupteur pour passer d’un mode à l’autre,  le calculateur fait le reste.

L’appareil est rempli de capteurs type gyroscopes ainsi qu’accéléromètres et dispose de quatre moteurs placés sur des profils d’ailes secondaire pour établir la poussée et la manœuvrabilité.

De plus, cet aeronef dispose d’un support pour y fixer une caméra pour établir des prises de vues aériennes.

Avec cette nouvelle forme de design, le Quadshot est capable d’évoluer dans toute les directions comme un avion de voltige tout en conservant des phases d’atterrissage et décollage verticales.

Le projet Quadshot devrait être commercialisé au alentour de 400$ pour un modèle de base, facilement modifiable, et 2000$ pour le modèle « Kopi Luwak » plus sophistiqué.

Voici une vidéo montrant l’évolution du 8ème prototype.

• Le robot Hexapod DIY qui intéresse Intel.
• Juliet’s Christmas Tree : Les Quadrotors font leur sapin de Noel
• DIY : Une magnifique reproduction du casque à matrice de LED de Daft Punk
• Découverte : Un robot qui fait de l’équilibre avec un crayon

Bien que ce robot semble très fragile, il ne faut non plus croire qu’il soit conçu à la va-vite. Il y a une réelle étude de la part des chercheurs du Center for Distributed Robotics de l’université du Minnesota qui d’ailleurs a coûté la modique somme de 20000$ rien que pour le système de double rotor traversant.

A la base, ce robot roule sur le sol comme un tube à l’aide de 2 roues crantées fixées aux extrémités :

Lors du passage en mode hélicoptère pour le vol, le robot se relève à l’aide d’une sorte de pied articulé, qui lui servira de stabilisateur ensuite.

Le rotor principal s’extrait du corps du robot et se met à tourner,  ainsi qu’un second rotor destiné à contrer l’effet gyroscopique et pouvoir diriger l’engin.

Sur le schéma de conception si dessus, on peut voir qu’à la base , c’est carrément un rotor de queue articulée qui devait sortir, mais la réalité dans la vidéo qui suit est bien différente.

• Un impressionnant essaim de Nano Quadrotors qui vole en formation
• Les quadrocoptères de l’ETH de Zurich fabriquent une tour de 6 mètres
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Les quadrocopteres autonomes qui apprenent à suivre une trajectoire par l’erreur

On avait déjà vu les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors ainsi que la danse synchronisée de 3 drones Quadrotors, mais cette fois ci c’est un peu une sorte de mix de ces deux démonstration qu’à réalisé le GRASP de l’ETH de Zurich

Cette formation de drones quadrotor est vraiment précises et extrêmement bien synchronisé, de plus lorsque l’un des drone connaît une défaillance, il s’écarte de la formation, et les autres continuent leur mouvement, évitant ainsi tout risque de collision.

Dans cette formation, l’essentiel est que chaque drone UAV connaisse sa position exacte et surtout qu’il la transmette aux autres rapidement. Cela permet dans cette démonstration d’atteindre une distance de rapprochement proche de 2 cm dans le meilleur des cas.

L’Université de Pennsylvanie GRASP Lab est en train d’expérimenter le vol en condition extérieure des ses drones avec une précision annoncée de 10 à 20 cm grâce à un système GPS précis.

• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
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• Les manoeuvres agressives et précises d’un drone hélicoptère quadri-rotors 2 : Le retour

Au fur et à mesure qu’ils avancent dans leurs projets, on se demande bien comment ils vont pouvoir nous surprendre la prochaine fois, et pourtant, la surprise est toujours au rendez vous.

Comme d’habitude, la position précise des robots est analysé à l’aide de caméra haute définition et surtout haute vitesse, il suffit ensuite de bien les positionner pour rattraper la balle de ping-pong.

Voici la vidéo :

• Les quadrocopteres autonomes qui apprenent à suivre une trajectoire par l’erreur
• Les quadrocoptères de l’ETH de Zurich fabriquent une tour de 6 mètres
• Juliet’s Christmas Tree : Les Quadrotors font leur sapin de Noel
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Le plus dur a été d’équilibrer les pales avec le surplus de l’électronique pour l’affichage POV. En effet, il est facile d’ajouter cette fonction POV, mais faut il encore que l’hélicoptère puisse encore voler.

Voici une vidéo qui nous montre une phase de test avec un essai de décollage de l’appareil équipé du système.

Cet autre vidéo, nous montre l’affichage réussit d’une image à l’aide du système POV incorporé sur les pales du rotor

Vous pouvez suivre l’évolution de projet sur le site du concepteur : mziwisky.wordpress.com

source : hackaday.com

• DIY : Une horloge POV dans un bloc de plexiglas.
• Recyclez votre disque dur en horloge POV.
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB
• POV : Afficheur à LED Rotatif, à la limite de l’hologramme.

Dans un Communiqué de Presse, LaserMotive affirme avoir battu le record du monde du vol le plus long avec un drone hélicoptère seulement alimenté par laser. Cette expérience étroitement mené par LaserMotive en partenariat avec Ascending Technology, passe le record à 12h au lieu des 6 heures précédemment.

Cette manifestation s’est déroulée au Future of Flight Aviation Center. Le drone hélicoptère est équipé de panneau photovoltaïque qui reçoivent directement l’énergie de plusieurs lasers. Pour le moment cette technologie implique un pointage précis de l’appareils à alimenter, mais elle intéresse fortement l’armée et même la NASA. LaserMotive a d’ailleurs déjà reçu une subvention de 900000$ dans le cadre de la NASA Space Elevator Games.

Voici une courte vidéo de cet exploit, désolé pour la qualité médiocre.

source : engadget.com

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• DraganFlyer X8 : Un concept de drone à 8 pales

Le résultat est vraiment très prometteur, et puis que voulez vous de plus ? Des filles, des bikinis, la plage et des robots hexakopter.

Et voilà en tous cas comment faire une campagne publicitaire originale, avec des prises de vue aérienne de qualité, sans forcement exploser un budget.

Voici un extrait vidéo de cette bande annonce :

source : hackedgadgets.com

• Mega Hexa : Un drone hélicoptère à 6 rotors vraiment puissant
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Comme dans la vidéo précédente, « Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes », un système ingénieux de caméras haute précisions et là pour éviter les colissions.

• Vidéo : La danse synchronisée de 2 drones quadricoptères autonomes.
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• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive

Cette fois ci, on peut voir qu’il retrouve sa stabilité du manière autonome après être jeté aléatoirement dans les airs.

La manœuvrabilité est aussi poussé à rude épreuves dans une rotation courte à grande vitesse.

Ensuite le GRASP Lab le fait évoluer au travers de cerceau statique, puis à travers des cerceau jeté en l’air. Cette partie de la vidéo est vraiment impressionnante.

Vous pouvez retrouver plus d’information sur ce drone sur grasp.upenn.edu

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Entièrement conçu en fibre de carbone, le DraganFlyer X8 dispose d’une robustesse maximun pour un poids minimun. Les 8 pales sont fixées aux extrémités de 4 bras, mais chacunes dispose de 8 moteurs indépendant.

Ce système sera peut être plus répandu après une utilisation réelle, vous pouvez retrouver plus de détails sur ce concept qui sera commercialisé courant 2010 sur draganfly.com.

source : technabob.com

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Les chercheurs de l’Institute for Dynamic System and Control de l’ETH de Zurich, Angela Schöllig, Frederico Augugliaro et Raffaello d’Andrea, ont programmé les drones quadricoptères pour qu’il puissent évoluer d’une manière autonome à l’intérieur d’une cage de 10 mètre de coté.

Pour ajouter encore plus de de magie à cette démonstration, les robots volants se déplace en dansant en synchronisation avec de la musique (BO de Pirates de Caraïbes).

Pour éviter les collisions, tous réside dans le fait d’utiliser des caméras à hautes précisions situées sur le haut de la cage. Au nombres de 8, elles fournissent des images en temps réels ( à une fréquence de 200 Hz) à un calculateur qui corrige les correction des drones quadricoptères.

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On doit cette démonstration au GRASP Lab de l’Université de Pennsylvanie, et il faut avouer que les mouvements sont  d’une précision redoutable.

On peut ainsi voir le drone réaliser des figures libres, notamment en retournement sur lui-même (Flip) et revenir à sa position initiale sans aucun problème.

Mais le plus impressionnant reste le passage au travers d’une fenêtre pas beaucoup plus grande que son envergure, il arrive aussi à ce positionner sur un point donné avec divers incidence.

Je vous laisse découvrir cette vidéo qui parle vraiment d’elle même.

Vous pouvez retrouver plus d’information sur ce drone sur grasp.upenn.edu

via : botjunkie.com

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