Ce robot dispose d’une structure en ABS qui a été entièrement réalisé avec l’aide d’une imprimante 3D, d’ailleurs l’ensemble des fichiers nécessaires à sa réalisation sont disponible sur thingiverse.com.

4Track dispose donc de 4 chenilles articulées sur un cadre central avec 8 servo-moteurs. L’ensemble est contrôlé par une carte Skymedia, similaire à une Arduino avec un ATMEGA328, elle gère également l’utilisation d’un Gamepad comme organe de commande.

Voici une vidéo de présentation :

• Une queue Animatronic réalisée à l’imprimante 3D et contrôlée par Arduino
• Timelapse de la construction d’une imprimante 3D ShaperCube
• PrintrBot : Les plans sont disponibles sur Thingiverse
• PrintrBot : Une imprimante 3D économique et simple à réaliser

Voici donc quelques clichés de cette étonnante réalisation qui fera un objet de déco que tous les geeks aimeraient avoir dans leur salon.

Voici également les photos du contrôleur de jeux qui apparemment dispose de sticks analogiques mobiles:

Vous pouvez retrouver les autres sculptures de Ben Winfield sur son site benwinfieldart.blogspot.com

• 8BITSWOOD : Du Pixel Art 8 bits avec différentes essences de bois.
• Détente : La table périodique des contrôleurs de jeux
• The Royal Data Trone : Des toilettes réalisées avec des circuits imprimés
• Art : Une magnifique sculpture steampunk de Robocop en métal recyclé

Ce mode de pilotage reste relativement intéressant, car on pourrait l’adapté pour un robot de télé-présence, et ainsi pouvoir facilement ce déplacer virtuellement tout en gardant les mains libres.

Ce robot et son mode de pilotage a été conçu par le Department of Computer Science de l’Université de Tromso à l’occasion du Forskningsdagene, la semaine Norvégienne de la Science.

Ce robot LegWay reçoit ses ordres dans les différents cas à l’aide du connection Bluetooth.

Voici donc la vidéo de présentation :

• GearBox Ball : Un robot balle piloté par bluetooth avec un téléphone mobile.
• WPBots.com : Quand Windows Phone rencontre un robot.
• RoseWheel, un clone de Segway télécommandable réalisé par des étudiants de Télécom ParisTech
• Caduceus : Une machine incroyable pour utiliser 3 téléphones portables à distance.

Le but du jeu étant d’intégrer un kit Arduino à l’intérieur de coque de la manette NES, Osgeld est parti sur une solution en câblage volant. En effet le volume de la manette ne permettait pas d’intégrer un kit Arduino dans sa totalité.

Au niveau de la partie logicielle, il a utilisé la librairie UsbJoystick pour Arduino, qui est basé sur la librarie de clavier USB HID RancidBacon.

Après quelques essais avec une réalisation en filaire reliant un kit Arduino complet et un contrôleur de NES démonté, il a intégré le montage en totalité dans la manette moyennant une certaine rigueur au niveau du placement de l’ATMega.

Et voilà le résultat, une fois tout rentré et finalisé. Rien ne différentie cette manette NES d’une originale, si ce n’est son câble USB idéal pour les émulateurs sur PC.

Vous pouvez retrouver tout les détails de cette réalisation sur instructables.com.

• DIY : Fabriquer un adapteur USB pour toutes les manettes de consoles oldschool.
• DIY : Fabriquer un contrôleur de jeu USB avec vos muscles et un Arduino
• DIY : Fabriquer une horloge binaire à ampoules incandescentes
• DIY : Un Hacking de clavier pour réaliser des audits de sécurité.

Ce montage électronique permet de réaliser soi-même un gamepad USB à base d’accéléromètre. Il est composé principalement d’une coque de volant, d’un montage à base de microcontrolleur PIC et d’un accéléromètre 2 axes. Ce montage est très simple à réalisé et est totalement plug and play sous Windows.

Comme on peut le voir, il n’y a pas plus simple à réaliser.

Le microcontrolleur PIC 18F2550 (ou 18F4550) dispose de base d’une interface USB, il suffit alors de bien programmer les entêtes USB pour simuler la classe HID USB comme un périphérique de contrôle USB à 2 axes et 4 boutons (même si seulement 2 sont utilisés, les 2 autres étant optionnels).

A noté aussi que si vous le programmer avec la classe USB Motion (Tilt/Pan) HID Mouse, vous pouvez réaliser une émulation de souris.

Vous pouvez retrouvez tous les schémas et les codes sources du projet sur : starlino.com

• AcceleGlove : Le gant à accéléromètres qui contrôle les robots
• IOIO : Une carte pour connecter un périphérique Android avec un nouveau monde électronique.
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