Ce robot humanoïde, un Fujitsu HOAP-2, arriver à réaliser une tâche simple comme l’effacement d’un tableau blanc après une phase d’apprentissage. Cette technique est une façon de doter d’intelligence artificielle un robot, par la découverte de kinesthésie.
Voici un bras robotisé Barett WAM à 7 degrés de liberté qui permet de reproduire une séquence à réaliser. Pour cela un homme fait réaliser le mouvement au bras dans une phase d’apprentissage, et celui ci tente de la reproduire. Cet exemple nous montre l’apprentissage du retournement de crêpes dans une poêle par un bras robotisé.
