Semageek » charge http://www.semageek.com Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino. Wed, 15 Feb 2012 16:16:09 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 Deux techniques permettant de faire sauter en l’air des micro-robotshttp://www.semageek.com/deux-techniques-permettant-de-faire-sauter-en-lair-des-microrobots/ http://www.semageek.com/deux-techniques-permettant-de-faire-sauter-en-lair-des-microrobots/#comments Thu, 29 Sep 2011 12:15:15 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=15231 Actuellement on cherche à réaliser des robots de plus en plus petit, c’est le cas de l’Army Research Laboratory de l’Université du Maryland qui cherche à faire sauter en l’air des robots de la taille de quelques millimètres.

deux techniques permettant de faire sauter en lair des microrobots Deux techniques permettant de faire sauter en lair des micro robots

Dans le cadre de leurs recherches, ils ont réussi à développer deux techniques distinctes pour faire sauter des robots de 4 mm de large.

La première technique passe par l’utilisation d’un ressort miniature élastomère, cette technique est intéressante mais elle nécessite une action extérieure pour comprimer le micro-ressort qui est relâché par le robot afin de pouvoir s’envoler dans les airs à plus de 80 fois sa hauteur.

La seconde technique est plus autonome, elle utilise un système de réaction chimique permetant de réaliser une sorte de micro-fusée grâce à une explosion contrôlée. Cela permet au micro-robot de décoller de 20 fois sa hauteur.

Le problème avec ces deux techniques est qu’il ne peuvent sauter qu’une seule fois, et la seconde phase de ce développement sera de trouver une solution à cette problématique ainsi qu’un système pour diriger le système de saut. Cela devrait être plus simple pour le robot doté d’une charge explosive, il serait déjà possible d’intégrer une centaine de charge, permetant ainsi de réaliser plusieurs sauts, voir même de voler un peu.

Voici une vidéo qui nous montre les deux techniques de saut des micro-robots :

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Deux techniques permettant de faire sauter en l’air des micro-robots
Source : ieee.org
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

]]> Actuellement on cherche à réaliser des robots de plus en plus petit, c’est le cas de l’Army Research Laboratory de l’Université du Maryland qui cherche à faire sauter en l’air des robots de la taille de quelques millimètres.

deux techniques permettant de faire sauter en lair des microrobots Deux techniques permettant de faire sauter en lair des micro robots

Dans le cadre de leurs recherches, ils ont réussi à développer deux techniques distinctes pour faire sauter des robots de 4 mm de large.

La première technique passe par l’utilisation d’un ressort miniature élastomère, cette technique est intéressante mais elle nécessite une action extérieure pour comprimer le micro-ressort qui est relâché par le robot afin de pouvoir s’envoler dans les airs à plus de 80 fois sa hauteur.

La seconde technique est plus autonome, elle utilise un système de réaction chimique permetant de réaliser une sorte de micro-fusée grâce à une explosion contrôlée. Cela permet au micro-robot de décoller de 20 fois sa hauteur.

Le problème avec ces deux techniques est qu’il ne peuvent sauter qu’une seule fois, et la seconde phase de ce développement sera de trouver une solution à cette problématique ainsi qu’un système pour diriger le système de saut. Cela devrait être plus simple pour le robot doté d’une charge explosive, il serait déjà possible d’intégrer une centaine de charge, permetant ainsi de réaliser plusieurs sauts, voir même de voler un peu.

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Source : ieee.org
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]]> http://www.semageek.com/deux-techniques-permettant-de-faire-sauter-en-lair-des-microrobots/feed/ 1 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coûthttp://www.semageek.com/un-robot-porteur-personnel-a-faible-cout/ http://www.semageek.com/un-robot-porteur-personnel-a-faible-cout/#comments Wed, 28 Sep 2011 12:05:17 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=15206 L‘Institut de Technologie de Tokyo est en train de développer un robot porteur personnel qui peut vous suivre partout tout en transportant une charge utile de 5kg.

un robot porteur personnel a faible cout 05 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Le plus surprenant dans cette conception, c’est le mode de guidage du robot. Un simple câble d’acier permet de fournir toutes les informations nécessaire au guidage.

un robot porteur personnel a faible cout 01 600x450 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Le câble est relier à un système de dérouleur à effort qui indique une force au calculateur indiquant l’effort que le robot doit fournir pour suivre son maître. Le dérouleur est également monté sur une système rotatif permettant d’indiquer une direction angulaire à suivre. Ainsi, à chaque instant le robot est capable de déterminer un vecteur vitesse pour retrouver son maître.

un robot porteur personnel a faible cout 02 600x450 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

La structure motrice du robot porteur personnel est également surprenante. reprenant la forme d’un diamant avec deux grosses roues motrice de part est d’autre, et deux doubles roues libres sur 180 degrés à l’avant et l’arrière. Ces deux dernières sont d’ailleurs montées sur un système d’amortisseur.

un robot porteur personnel a faible cout 03 600x450 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Cette structure ingénieuse permet au robot de franchir la plupart des obstacles présents dans un milieu urbain.

Au niveau de la charge utile, ce robot peut transporter 5kg avec une autonomie de de 2,5h.

un robot porteur personnel a faible cout 04 600x281 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Ce système dispose d’une première application pour le domaine médical permettant aux patients nécessitant une oxygénothérapie de transporter aisément leur bouteille d’oxygène sans effort.

Voici une vidéo de démonstration en vidéo de ce robot porteur personnel.

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Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût
Source : diginfo.tv
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

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Le plus surprenant dans cette conception, c’est le mode de guidage du robot. Un simple câble d’acier permet de fournir toutes les informations nécessaire au guidage.

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Le câble est relier à un système de dérouleur à effort qui indique une force au calculateur indiquant l’effort que le robot doit fournir pour suivre son maître. Le dérouleur est également monté sur une système rotatif permettant d’indiquer une direction angulaire à suivre. Ainsi, à chaque instant le robot est capable de déterminer un vecteur vitesse pour retrouver son maître.

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un robot porteur personnel a faible cout 03 600x450 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Cette structure ingénieuse permet au robot de franchir la plupart des obstacles présents dans un milieu urbain.

Au niveau de la charge utile, ce robot peut transporter 5kg avec une autonomie de de 2,5h.

un robot porteur personnel a faible cout 04 600x281 Innovation : Un robot porteur personnel à faible coût

Ce système dispose d’une première application pour le domaine médical permettant aux patients nécessitant une oxygénothérapie de transporter aisément leur bouteille d’oxygène sans effort.

Voici une vidéo de démonstration en vidéo de ce robot porteur personnel.

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]]> http://www.semageek.com/un-robot-porteur-personnel-a-faible-cout/feed/ 0 DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoirehttp://www.semageek.com/diy-transformer-une-alimentation-atx-en-alimentation-de-laboratoire/ http://www.semageek.com/diy-transformer-une-alimentation-atx-en-alimentation-de-laboratoire/#comments Wed, 22 Jun 2011 22:10:27 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=13877 Cette technique permet de réaliser une alimentation de laboratoire à partir d’une vielle alimentation ATX d’ordinateur. Voilà qui est bien pratique pour fournir de la tension à nos montages électroniques DIY.

diy transformer une alimentation atx en alimentation de laboratoire DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoireCela fait déjà un petit moment que je comptais réaliser ce hack simple, mais par manque de temps, j’utilise bien souvent une alimentation ATX, sur laquelle j’utilise les connecteurs de base est je court-circuite le pilotage.

Cette version réalisée par Phil Levchenko de JumperOne est vraiment bien faite, avec très peu d’éléments il est possible de disposer d’une alimentation stabilisée qui vous délivrera les tensions suivantes : +3,3V / +5V /+12V /-12V / -5V. Et si l’on se base sur l’étiquette présente sur votre bloc alimentation ATX, vous verrez que vous ne manquerez certainement pas d’intensité.

On remarquera que Phil a bien isolé chacun de ses points de soudure avec de la gaine thermo-retractable et qu’il a utilisé de grosses résistances de charges pour faire chuter la tension lors de la coupure, car selon vos montages, une simple coupure d’alimentation n’aura pas fallu à faire baisser la tension rapidement.

Si ce peux aussi rajouter un conseil, c’est d’éviter de percer la tôle pour le support des douilles, LED, et interrupteur au dessus du circuit de l’alimentation ATX. La limaille de fer et l’électronique, cela ne fait pas bon ménage… icon wink DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoire

Il suffit de regarder le vidéo pour comprendre comment la réaliser, attention tout de même avec le 220V, ça pique les doigts…

 

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Source : makezine.com
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

]]> Cette technique permet de réaliser une alimentation de laboratoire à partir d’une vielle alimentation ATX d’ordinateur. Voilà qui est bien pratique pour fournir de la tension à nos montages électroniques DIY.

diy transformer une alimentation atx en alimentation de laboratoire DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoireCela fait déjà un petit moment que je comptais réaliser ce hack simple, mais par manque de temps, j’utilise bien souvent une alimentation ATX, sur laquelle j’utilise les connecteurs de base est je court-circuite le pilotage.

Cette version réalisée par Phil Levchenko de JumperOne est vraiment bien faite, avec très peu d’éléments il est possible de disposer d’une alimentation stabilisée qui vous délivrera les tensions suivantes : +3,3V / +5V /+12V /-12V / -5V. Et si l’on se base sur l’étiquette présente sur votre bloc alimentation ATX, vous verrez que vous ne manquerez certainement pas d’intensité.

On remarquera que Phil a bien isolé chacun de ses points de soudure avec de la gaine thermo-retractable et qu’il a utilisé de grosses résistances de charges pour faire chuter la tension lors de la coupure, car selon vos montages, une simple coupure d’alimentation n’aura pas fallu à faire baisser la tension rapidement.

Si ce peux aussi rajouter un conseil, c’est d’éviter de percer la tôle pour le support des douilles, LED, et interrupteur au dessus du circuit de l’alimentation ATX. La limaille de fer et l’électronique, cela ne fait pas bon ménage… icon wink DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoire

Il suffit de regarder le vidéo pour comprendre comment la réaliser, attention tout de même avec le 220V, ça pique les doigts…

 

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]]> http://www.semageek.com/diy-transformer-une-alimentation-atx-en-alimentation-de-laboratoire/feed/ 24 Quand les drones quadrotor du GRASP Lab se mettent à la constructionhttp://www.semageek.com/quand-les-drones-quadrotor-du-grasp-lab-se-mettent-a-la-construction/ http://www.semageek.com/quand-les-drones-quadrotor-du-grasp-lab-se-mettent-a-la-construction/#comments Fri, 14 Jan 2011 23:54:37 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=11355 Les drones quadrotor n’ont plus a prouver leur dextérité depuis la démonstration de leurs manoeuvres aggresives. Voici le retour de leurs aventures, avec la fabrication de structures avec des élements modulaires, au GRASP Lab, de l’université de Pennsylvanie .

grasp lab construction drone quadrotor Quand les drones quadrotor du GRASP Lab se mettent à la constructionDans les précedentes démonstration du GRASP Lab (voir 1 & 2), les drônes quadrotor évoluaient d’une manière très rapide et très précise. Cette fois ci, la démonstration va être un peu plus lente, mais toujours aussi précise malgré les charges portées.

Les drône vont aller chercher des éléments de contruction pour réaliser une structure. les élements de la structure semblent aimantés, ce qui doit faciliter la chose, mais qui n’enlève pas pour autant la complexité de la prouessse.

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Source : makezine.com
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grasp lab construction drone quadrotor Quand les drones quadrotor du GRASP Lab se mettent à la constructionDans les précedentes démonstration du GRASP Lab (voir 1 & 2), les drônes quadrotor évoluaient d’une manière très rapide et très précise. Cette fois ci, la démonstration va être un peu plus lente, mais toujours aussi précise malgré les charges portées.

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]]> http://www.semageek.com/quand-les-drones-quadrotor-du-grasp-lab-se-mettent-a-la-construction/feed/ 3 Core : Un robot bipède capable de porter de lourdes chargeshttp://www.semageek.com/core-un-robot-bipede-capable-de-porter-de-lourdes-charges/ http://www.semageek.com/core-un-robot-bipede-capable-de-porter-de-lourdes-charges/#comments Thu, 16 Sep 2010 21:41:21 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=9385 Core est u robot bipède, de 2m de hauteur, qui est capable de se déplacer sur ses deux jambes en transportant des charges d’environ 100kg. La prouesse de ce robot réside dans le fait de garder l’équilibre lors de ses déplacement malgré la masse totale excentrée.

robot bipede lorde charge Core : Un robot bipède capable de porter de lourdes chargesCe robot, conçu par Boffins at fuRo, une division de l’Institut technologique de Chiba, intéresse déjà le secteur de la construction afin de pouvoir déplacer des lourde charge, mais aussi pour les élever avec ses jambes dé-pliables comme des muscles.

Voici une vidéo de présentation de The Core.

source : ubergizmo.com

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robot bipede lorde charge Core : Un robot bipède capable de porter de lourdes chargesCe robot, conçu par Boffins at fuRo, une division de l’Institut technologique de Chiba, intéresse déjà le secteur de la construction afin de pouvoir déplacer des lourde charge, mais aussi pour les élever avec ses jambes dé-pliables comme des muscles.

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]]> http://www.semageek.com/core-un-robot-bipede-capable-de-porter-de-lourdes-charges/feed/ 3 Mon ordinateur a attrapé une tumeur…http://www.semageek.com/mon-ordinateur-a-attrape-une-tumeur/ http://www.semageek.com/mon-ordinateur-a-attrape-une-tumeur/#comments Tue, 29 Sep 2009 20:47:28 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=3766 pc tumeur Mon ordinateur a attrapé une tumeur...

Non, vous ne rêver pas, cette image est bien celle d’une tumeur à l’intérieur d’un ordinateur. Le plus impressionnant, c’est que cette tumeur est réellement vivante, en effet elle évolue et grossit en fonction de la charge CPU, elle bouge aussi. Un petit coté gore qui n’est pas sans rappeler Existenz.

Bien sur, tout ceci n’est qu’un concept synthétique et aucune bestiole n’a été tué pour le réaliser. Ce projet est l’oeuvre de l‘artiste japonais Mio I-zawa qui axe pas mal son travaille autour du concept de l’organique synthétique.

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Mon ordinateur a attrapé une tumeur…
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]]> http://www.semageek.com/mon-ordinateur-a-attrape-une-tumeur/feed/ 3 Fabriquer une Jauge USB pour la charge CPU.http://www.semageek.com/fabriquez-une-jauge-usb-pour-la-charge-cpu/ http://www.semageek.com/fabriquez-une-jauge-usb-pour-la-charge-cpu/#comments Fri, 07 Aug 2009 23:36:29 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=2925 jauge pc Fabriquer une Jauge USB pour la charge CPU.

Ce compte-tour est principalement utilisé dans le domaine automobile afin d’afficher la vitesse de rotation du moteur. En adaptant le système à l’aide d’un montage à base de Pic, il peut désormais afficher la charge du CPU. Il se branche sur un port USB et est piloté à l’aide d’un petit logiciel.

usb cpu meter schemetics 500x363 Fabriquer une Jauge USB pour la charge CPU.Le résultat est vraiment sympa, une fois le montage réalisé, vous disposez d’une jauge réelle qui vous affichera en temps réelle la charge du CPU. Le must c’est quand même l’entrée en zone rouge, qui déclenche en l’allumage d’un voyant rouge.

Retrouvez l’intégralité du projet sur : http://www.cesaretto.it/usb-cpu-meter/

via : hackaday.com


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usb cpu meter schemetics 500x363 Fabriquer une Jauge USB pour la charge CPU.Le résultat est vraiment sympa, une fois le montage réalisé, vous disposez d’une jauge réelle qui vous affichera en temps réelle la charge du CPU. Le must c’est quand même l’entrée en zone rouge, qui déclenche en l’allumage d’un voyant rouge.

Retrouvez l’intégralité du projet sur : http://www.cesaretto.it/usb-cpu-meter/

via : hackaday.com


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]]> http://www.semageek.com/fabriquez-une-jauge-usb-pour-la-charge-cpu/feed/ 0 Les liens (en vrac) du Dimanche. #2http://www.semageek.com/les-liens-en-vrac-du-dimanche-2/ http://www.semageek.com/les-liens-en-vrac-du-dimanche-2/#comments Sun, 19 Jul 2009 09:04:22 +0000 Olivier Despont http://www.semageek.com/?p=2502 liens dimanches Les liens (en vrac) du Dimanche. #2

Seconde Edition des liens en vracs du Dimanche, avec une rubrique un peu plus garnie. En effet toujours en vacances, je continue à blogguer mais au rythme le l’été, de la plage, du soleil, des travaux et de la farniente. En plus, il n’y a pas que les bloggueurs qui se reposent l’été, il y aussi les lecteurs, je pense que la trêve Juillet Aout est vraiment nécessaire pour les uns comme les autres…Mais bon, le blog continue toujours.

Une guitare électrique sans corde mais à laser :

*

Vu sur : hackaday.com

FavBackup 1.1.0 : Sauvegardez vos favoris.

favbackup 500x428 Les liens (en vrac) du Dimanche. #2

http://www.favbrowser.com/backup/ via Presse Citron

Faire de l’électricité à partir des vagues.

Aquamarines Oyster under water power generation Les liens (en vrac) du Dimanche. #2

Vu sur : hackedgadgets.com

La chaise qui photocopie votre C…

xerox ass Les liens (en vrac) du Dimanche. #2

Vu sur :geekologie.com

Le distributeur Automatique de papier toilette.

Vu sur :blog.makezine.com

Une horloge routeur qui vous indique la charge des serveurs.

*

Vu sur : hackedgadgets.com

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]]> liens dimanches Les liens (en vrac) du Dimanche. #2

Seconde Edition des liens en vracs du Dimanche, avec une rubrique un peu plus garnie. En effet toujours en vacances, je continue à blogguer mais au rythme le l’été, de la plage, du soleil, des travaux et de la farniente. En plus, il n’y a pas que les bloggueurs qui se reposent l’été, il y aussi les lecteurs, je pense que la trêve Juillet Aout est vraiment nécessaire pour les uns comme les autres…Mais bon, le blog continue toujours.

Une guitare électrique sans corde mais à laser :

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Vu sur : hackaday.com

FavBackup 1.1.0 : Sauvegardez vos favoris.

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http://www.favbrowser.com/backup/ via Presse Citron

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