D’un point de vue conception mécanique, ce robot est assez simple. En effet 6 jambes sont fixés sur un socle central à 60° l’une de l’autre, et chacune dispose de 4 servo-moteurs pour les articuler.

Là où cela devient intéressant, c’est que le robot peut également utiliser deux de ses jambes comme une sorte de paire de bras, gardant toujours la stabilité sur  également les quatre autres restants au sol.

Ce robot peut être équipé de jambes statiques ou aussi de roues alimentées par un moteur. Cela lui permet d’être respectivement précis ou agile dans ses mouvements.

Il peut ainsi franchir des obstacles, se faufiler dans des trous, ou encore grimper, comme une araignée, à l’envers sur une grille et en descendre en rappel à l’aide d’accessoires complémentaires.

Voici une vidéo qui nous montre Asterisk en évolution :

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Ce robot dispose d’une grande maniabilité mais aussi d’une intelligence artificielle hors pair. En effet, lorsque l’on lance deux balles à Rollin’ Justin, il analyse en temps réel les trajectoires de chacune pour ensuite les attraper.

Attention, cette séquence est tellement rapide, qu’il a fallu réduire la vitesse de 12 fois pour arriver à voir l’anticipation des mouvements de Rollin’ Justin.

Afin d’achever cette nouvelle présentation, l’équipe de DLR a même pris de le temps de le programmer pour qu’il leur fasse le café, ce qui doit être bien pratique quand on est occupé à développer.

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M. Wake est un robot pour ceux qui ont un réveil difficile. Sa mission, c’est de protéger le réveil tous les assaillants qui pourraient l’éteindre. Bref c’est un robot idéal pour ceux qui comme moi, se contente de couper simplement le réveil avant de se rendormir.

Le concept est vraiment novateur, et l’architecture du robot est entièrement réalisé à partir de stylos en plastique thermo-formés. Je me demande où le concepteur, Vadim Riazanov, va chercher des idées pareilles, surtout pour les stylos.

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On a déjà pu apercevoir des robots capables de rattraper des objets projetés à haute vitesse. Mais là voici Toto le robot mural qui rattrape des balles, jusque là rien de fantastique et pourtant, c’est la simplicité du système qui rend ce robot intéressant.

Mais que signifie TOTO, c’est en fait l’acronyme de « Tracking Of Throws Objects » ce qui signifie le suivi d’objets lancés. Au niveau du fonctionnement rien de plus simple, une caméra Haute Définition observe le vol de l’objet. Les données de l’image sont traitées afin de déduire la position de l’impact, ainsi que la vitesse de l’objet.

Rien de plus simple, il faut quand même résoudre un grand problème dans ce type de projet, la réactivité. Comme bien souvent c’est la mécanique qui fait défaut, car trop lente pour se déplacer à la position finale d’impact.

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