Vue de dessus

Vue de dessous

• PocketBot : Un robot suiveur de ligne de la taille d’une boite d’allumettes
• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

Ce montage est composé de seulement 2 éléments, une batterie et micro-contrôleur ATTiny45. Mais ce n’est pas la simplicité du montage qui est à mettre en avant, mais tout le processus que Sprite_Tm a utilisé pour le transformer en émetteur FM.

Le circuit ATTiny45 est un petit micro-contrôleur 8 bits qui dispose d’une horloge interne à 8 Mhz généré à l’aide d’un oscillateur RC. L’ATTiny45 dispose également d’un registre de calibration permettant de moduler la fréquence de cet oscillateur. Pour mettre en forme correctement l’horloge, on retrouve derrière l’oscillateur, une PLL (boucle à verrouillage de phase) qui multiplie la fréquence de l’oscillateur par 8, réalisant une fréquence de  64 Mhz qui est ensuite divisé par 4 pour fournir une horloge de 16 MHz bien propre.

En parcourant la documentation du datashet de l’ATTiny45, Sprite_Tm a vu que l’on pouvait augmenter la valeur de calibration de 50%, ce qui a permis de monter l’oscillateur RC à 12 MHz, la PLL à 96 Mhz et alimenter l’horloge à 24 MHz. Et 96 Mhz c’est pile dans la bande de fréquence FM.

Il a donc modulé la fréquence de la PLL autour de 96 Mhz en jouant sur des modifications du registre de calibration de l’oscillateur RC, et cela lui permet de d’émettre un son sur la bande FM de 96 Mhz.

That’s All Folks !

• Megalizer, la chaussure d’Adidas Sneaker Mega qui permet de créer de la musique
• Syntheslicer : Une application du Drawdio avec la nourriture
• DIY : Fabriquer une radio Internet Wifi.
• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro

Le principe est identique au divers montages POV que nous avons pu déjà voir, afficher une image grâce au principe de persistance rétinienne, mais cette fois la carte électronique en rotation est intégré dans un tube en plexiglas.

Ce montage est composé de deux cartes électroniques :

• La première permetant l’affichage POV est doté de 64 LED RGB piloté à l’aide de 24 registres à décalages 8 bits 74HC595. Cela permet un  pilotage plus simple en liaison série avec seulement 4 fils de contrôles : Horloge, Data, Output_enable et R_Latch.
• La seconde carte c’est le coeur du système centré autour d’un micro-contrôleur ATMEGA1284.

L’alimentation passe à travers un système de balai sur le rotor, avec un gros condensateur pour palier les micro-coupures.

Et pour finir, l’ensemble est mis à rotation avec un moteur en provenance d’une automobile.

Le système de Ryan est bien fonctionnel, mais pour le moment il est obligatoire de programmer le micro-contrôleur à l’avance avec l’image que l’on souhaite afficher. Heuresement, il annonce déjà une évolution future avec une connexion sans fil en ZigBee ou Bluetooth.

Vous pouvez retrouver sur son blog tous les détails de cette réalisation, ainsi qu’un convertisseur pour créer l’image à uploader dans le micro-contrôleur : rucalgary.hackhut.com

• DIY : Transformer une guirlande de Noel à LED en afficheur matriciel
• LED Orb 2.0 : Une sphère POV RVB en rotation à base de LED
• Infernoz 2010 : Un projet POV pour la nouvelle année.
• DIY : Une bougie électronique qui vous indique la température ambiante

Malgré le coté un peu inquiétant de cet instrument, on peut tout de même remarquer que ce montage est assez original. Non pas par son coté un dégeux, ni par son coté miniature, mais plutôt par le principe de détection de la respiration. On ne retrouve pas un capteur de pression, ni encore moins un système de micro-contact, mais c’est un capteur de température (s-8120) qui est utilisé.

Un système à base de ATTiny10 analyse cette température, du moins sa variation, et en déduit le phénomène respiratoire associé.

Voici une vidéo qui présente ce concept :

• DIY : Une bougie électronique qui vous indique la température ambiante
• DIY : Modification d’une PS3 avec un Arduino pour afficher la température et contrôler le ventilateur
• DIY : Surveiller la température de son ordinateur avec un kit Arduino
• DIY : Fabriquer un gant électronique pour jouer à Pierre-Feuille-Ciseaux.

Ce montage est composé d’un Arduino UNO R2, car il nécessite l’utilisation du circuit ATMEGA8U2. En effet, depuis la version R2 de l’Arduino UNO, ce circuit remplace l’excellent FTDI pour la gestion de la liaison série  au travers de l’USB, mais comme nous l’avions déjà annoncé l’ATMEGA8U2 est une porte ouverte pour créer de nouvelles classes sur USB. Dans ce cas là, il sera programmé pour pouvoir émuler un clavier USB à travers une classe générique de Keyboard HID. [voir Utiliser le kit Arduino UNO comme un périphérique USB à part entière ]

Au niveau des éléments électroniques supplémentaires, on retrouve 4 circuits dédiées pour capter l’activité électrique lors de la contraction des muscles (EMG) . Ce sont des « Platinium Muscle Sensor » avec leurs électrodes et leur alimentation spécifique.

L’ensemble a été intégré dans le boitier ABS pour Arduino et les électrodes ont été placée en 4 points sur les muscles des bras de l’opérateur.

La partie logicielle permet ensuite d’associer chaque contraction d’un muscle à une touche physique du clavier pour être ensuite récupérer dans le jeu vidéo.

Voici une démonstration vidéo où l’opérateur joue à Super Mario Bros sur un émulateur de Nintendo NES avec ses muscles.

Vous pouvez retrouver tout les détails de cette réalisation sur instructables.com

• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino
• Une table basse DIY en forme de contrôleur Nintendo NES géant
• DIY : Transformer un Gamepad de Nintendo NES en joystick USB
• DIY : Une table basse multimédia en forme de Nintendo NES géante

La principale modification pour réduire le coût est l’utilisation d’un micro-contrôleur Atmel ATMEGA ATMega32U4 afin de remplacer l’ATMega328 de la carte Arduino UNO. Ce micro-contrôleur dispose de base de la connectivité USB, ce qui permet de s’affranchir de l’utilisation d’un composant externe pour cette fonctionnalité, comme le classique FTDI ou le Atmel ATMega8U2.

Mais ce n’est pas pour autant que la partie micro-contrôleur a été négligée, il est d’ailleurs cadencé à 16 MHz et dispose de 32kB de flash tout comme le ATMega 328, la partie EEPROM est réduite à 1 kB contre 2 kB pour le 328, c’est donc pour cela que l’on trouve une Eeprom complémentaire de 0.5kB sur la carte Arduino Leonardo.

L’autre astuce pour réduire les coûts, c’est que ce sera une carte vendue sans les principaux connecteurs : alimentation, entrées, sorties. Cela permet de disposer d’une carte très fine en hauteur pour des intégrations dans de faible logement, mais elle nécessite cependant la soudure des connecteurs pour une utilisation classique avec notamment des shields.

Il faut préciser que cette carte n’est pas une évolution de la carte Arduino UNO mais une alternative à moindre coût et pleinement fonctionnelle.

En attendant sa sortie imminente, nous ne pouvons t’applaudir l’effort de l’équipe Arduino pour réduire les coûts tout en conservant un produit de qualité.

• Arduino The documentary : L’histoire du kit Arduino racontée par ses concepteurs
• Un kit Arduino Nano 3.0 avec un ATMega328
• Electronique : Visite de l’usine de fabrication de l’Arduino
• ANGST : Un système à base d’Arduino pour suivre les satellites

Le robot pocketBot a été réalisé par Ondřej Staněk, et sa conception  a été pensée totalement dans l’esprit de la miniaturisation, le moindre de ses éléments a été choisi le plus petit possible.

Pour l’intelligence, c’est un micro-cotrôleur Atmel ATMEGA 8 qui a té utilisé en format SMD.

Pour l’alimentation, c’est deux piles boutons Li-ION 3.6V,2x40mAh qui fourniront l’energie.

Pour la partie moteur, on retrouve deux vibreurs de téléphone portable, idéal de part leur taille et un excellent choix de puissance pour propulser le bolide de 19g a une vitesse de 0,6m/s.

Le robot est également doté de capteurs d’obstacle, d’un système de suivi de ligne, de LED de signalisation et d’un capteur infrarouge pour recevoir des ordres de déplacements d’une télécommande.

Simple a réalisé, basique, et très fonctionnel, ce projet DIY à tout pour séduire, voici une vidéo de présentation :

• PocketBot 2 : La deuxième version du robot de la taille d’une boite d’allumettes.
• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

La transformation consiste à intégré un micro-contrôleur ATTiny44A qui permettra de piloter un servo-moteur ainsi que quelques LED bleue pour les yeux et trois LED Rouge, Vert et Bleu pour  le retro-éclairer.

Carsen Avenhaus a aussi insérer un haut-parleur type piezo pour jouer du morse ainsi qu’un micro pour capter les bruit ambiant.

Après quelques lignes de programmation en assembleur, BugDroid a enfin trouvé la vie…

Vous pouvez retrouver toutes les instructions nécessaires pour hacker votre figurine BugDroid sur instructables.com

• DIY : Transformer une imprimante papier pour tracer les typons sur circuits imprimés
• DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoire
• DIY : Fabriquer un skate motorisé à 2 roues centrale style SegWay.
• Dragoon : Une robot quadrupède qui se déplace comme une araignée

Au total Femtoduino, dans la version v0.2, mesure pas plus de 20.7 mm par 15.2 mm, et ne pèse que 2 grammes.

Pour arriver à un tel résultat, Fabio Varesano, a utilisé des composants dans des packages réduits par rapport à la version originale : le micro-contrôleur Atmel ATMega 328 se retrouve ainsi en package QFN32, les autres composants basiques seront dans la familles des 0402, et tout ce qui n’est pas essentiel a été supprimé. Les connecteurs sont même passé au pas de 0.05″.

L’ensemble du projet est totalement compatible (mis à part le format) des kit Arduino UNO ou Duemilanove.

Comme à l’identique du projet original, tous les schémas et routages sont disponibles sur le site de Fabio : varesano.net

Voici la vidéo de présentation de ce projet :

• Un Librarie Eagle pour créer un shield Arduino facilement.
• Une magnifique sculpture de robot réalisée avec des pièces recyclées d’ordinateurs
• Arduino The documentary : L’histoire du kit Arduino racontée par ses concepteurs
• DIY : Fabriquer un émulateur électronique de carte RFID universel

Cette vidéo nous explique comment le projet Arduino est devenu important au fil du temps. A la base dans souci de concevoir un kit électronique pour l’éducation à bas prix, le premier modèle a été conçu. Mais on fil du temps la demande n’a jamais cessé de croître et une fabrication industrielle a du être envisagée.

Qu’est ce qui donc fait le succès de ce kit Arduino, d’une part le coté open-source et le faible coût, mais aussi sa simplicité de mise en oeuvre. Bien sûr, ce n’est pas le kit électronique le plus puissant qu’il existe, ni forcement le plus performant. Mais son coté open-source a su développer une communauté de personne concevant de nouveaux projets et les mettant à leur tour à disposition.

Le kit Arduino dispose donc d’une multitude d’applications déjà fonctionnels ou pouvant vous inspirer dans vos projet.

Voici la vidéo,par contre désolé, le reportage est sous titré en Anglais :

Cette vidéo est une sorte de reconnaissance envers l’équipe Arduino pour leur état d’esprit et la continuité de leur projet.

• Un marker de réalitée augmentée modulable à base de disquettes
• DIY : Fabriquer un appareil photo avec un kit Arduino.
• Un Librarie Eagle pour créer un shield Arduino facilement.
• Tuto : Comment fabriquer un notificateur de mails avec un Arduino

Etude du protocole RFID

Doug a d’abord procédé à une analyse du protocole d’une carte RFID connue. En analysant à l’aide d’un oscilloscope les données transmises en la carte et le lecteur RFID, il a obtenu :

Les données sont transmises à une fréquences de 125 kHz et encodées en utilisant un codage Manchester. Pour info le codage Manchester est assez simple, il se caractérise par une transition de de signal obligatoire en milieu de bit, et une transition à 0 en début de bit pour coder un 0, et une transition en debut de bit à 1 pour coder un 1. Cela permet de coder sur une seule et même ligne électrique une ligne d’horloge et de data.

En scannant la ligne d’une carte dont l’inscription d’identification unique était « 0007820706  119,21922″ il obtenu le codage binaire sur la liaison rfid :

1111111110010111000000000000001111011110101001010101000010101100

Il a ensuite analyser cette séquence et déduit  que la première séquence de bits « 1111 1111 1″ était une séquence d’initialisation commune à toute les cartes, comme une phase d’initialisation.

Les données suivantes on été analysé par goupe de 5 bits : 4 bits de données et 1 bit de parité :

Doug à donc obtenu la séquence 2C007755A2 suivi de 4 bits de checksum et d’un bit de STOP

En coupant la séquence en 3 parties : 2C, 0077 et 55A2 il a remarqué que 0077 correspondait à 119 en décimal et 55A2 à 21922 en décimal.

Et là victoire, on retrouve le code inscrit sur la carte 119,21922, le code 2C restant étant une constante commune à chaque carte RFID.

Pour le checksum, une analyse montrera qu’il s’agit d’un Ou Exclusif (XOR) bit à bit de chaque mot de 4 bits.

Fabrication d’une carte RFID universelle

Ce basant sur l’analyse précédente, Doug a ensuite réalisé un montage électronique à base d’un micro-contrôleur ATmel ATMega8 qui dispose d’un clavier Hexa et d’un émetteur RFID composé de d’un pont de diodes, 2 condensateurs et une bobine.

A l’aide d’un petit bout de programme, qui calcule la parité et les checksum et qui englobe la trame avec les mots de synchronisation, il lui est désormais possible d’émuler une carte RFID juste en connaisant son numéro d’identification unique inscrit dessus.

Il a développé 5 modes de fonctionnement identifiable par 4 LED sur le carte électronique :

• MODE 1 : Passage en mode veille
• MODE 2 : Entrée du code commun (dans ce cas 2C)
• MODE 3 : Entrée des 8 digits d’identification unique en décimal (dans ce cas 119,219922)
• MODE 4 : Dump des modes 2 et 3 en visuel sur les 4 LEDs
• MODE 5 : Émulation de la carte RFID en fonction des codes rentrés.

Et voilà comment Doug a réussit à emuler la carte RFID de l’ouverture « sécurisée » de sa porte de garage.

Voilà un montage fort intéressant qui prouve la vulnérabilité de ce type de sécurité, et qui nous montre comment réaliser simplement une carte d’identification universelle RFID en connaissant son code unique, soit parce qu’il est inscrit dessus soit en analysant à l’aide d’un oscilloscope la trame transmise.

Vous pouvez retrouver toute les informations pour réaliser cet émulateur de carte RFID sur instructables.com

• RFID Live Hacking System : Une distribution Linux pour hacker les cartes RFID
• Femtoduino : La plus petite carte électronique compatible Arduino
• Copier une puce RFID avec cet émulateur.
• DIY : Fabriquer un contrôleur de jeu USB avec vos muscles et un Arduino

Ce boitier contient un micro-contrôleur Atmel AT89S5131 qui dispose d’une connectivité USB. Une fois les piles USB programmées, il est alors détecté comme un clavier USB.

Il suffit alors de se rendre sur un formulaire du type login/mot de passe pour alors saisir d’une manière automatique le login et le mot de passe associé dans EEPROM du boitier. Il est bien sur possible de modifier le mot de passe à la volée par une génération aléatoire.

Le boitier est lui même protégé par une combinaison de touche à saisir au démarrage.

Voici une vidéo de présentation du projet Passy Pass, dommage qu’elle soit de mauvaise qualité.

Il est évident qu’il faut mieux éviter de perdre ou de casser le boitier sous peine de vraiment perdre ses mots de passe.

Le concept est vraiment intéressant, mais il nécessite, je pense, encore quelques améliorations.

Vous pouvez retrouver les schémas pour en construire un sur le site de SigFLUP : hobones.dogsoft.net

source : hackaday.com

• DIY : Recycler votre vieille machine à écrire en clavier USB
• DIY : EEG, Le générateur d’excuses de secours.
• Un sablier USB qui génère des nombres aléatoires.
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB

Dans pas mal d’applications Arduino, l’utilisation d’un shield Ethernet est nécessaire. Le kit NetDuino Pro intègre dans le format de base d’un kit Arduino, la fonction Ethernet mais aussi une solution de stockage à base de carte micro SD.

La connectique de la prise Ethernet est en Package bas profil, histoire d’éviter les court-circuits avec les autres Shield.

Le support de la carte micro SD peut actuellement aller jusqu’à 2 Gb (FAT16/FAT32).

La carte NetDuino Plus est une évolution de la carte NetDuino est dispose elle aussi d’un micro-contrôleur Atmel 32 bits.

Comme tous les autres kit Arduino, le projet est totalement open source, et le prix de vente risque d’avoisiner les 60$.

source : blog.makezine.com

• Arduino : l’Arduino Mega ADK, l’Arduino Ethernet et autres nouveautés
• AsyncLabs: Des kit et des shields compatible Arduino avec Wifi 802.11B intégré
• Un Librarie Eagle pour créer un shield Arduino facilement.
• DIY : Une horloge météo SteamPunk à base d’Arduino.

Les 2 nombres 8 bits sont entrés chacun par 2 poussoirs qui insèrent chacun des 1 ou des 0.

Une rangée de poussoirs permet alors d’établir des opérations de bases entre ses 2 nombres :

• AND : Fonction logique ET
• OR : Fonction logique OU
• XOR : Fonction Logique OU Exclusif
• MOD : Fonction Logique Modulo
• + : Fonction Arithmétique Addition
• / : Fonction Arithmétique Division
• - : Fonction Arithmétique Soustraction
• * : Fonction Arithmétique Multiplication
• NOT : Inversion logique Bit à Bit

D’autres interrupteurs poussoirs sont aussi placés pour effacer partiellement ou totalement le résultat.

Voici une vidéo de démonstration :

Si vous aussi vous souhaitez réaliser ce montage éléctroniques, toutes les instructions sont sur instructables.com.

via : makezine.com

• DIY : Super Marios Bros sur une matrice de 8×8 LED.
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB
• DIY : Fabriquer un détecteur de tension simple à réaliser
• Le Dominoux : Un domino DIY à base de NE555 qui propage la lumière

L’ensemble est composé de 2 parties électroniques bien distinctes, le bras en rotation et et la base de l’alimentation.

Le bars est composé de la partie intelligence et affichage, on y retrouve en autre le micro-controlleur Atmel ATMega 324P (cadencé à 20 MHz), et une série de registre à décalage qui commande les 40 LED.

On retrouve dans la partie base la partie alimentation et réception Infrarouge pour la programmation.

C’est vraiment une très belle réalisation, avec 3000 lignes de code, et un souci du détail comme la pointe des aiguilles.

Voici une vidéo de démonstration des possibilités de cette horloge :

source : elektronika.ba

• DIY : Une horloge POV dans un bloc de plexiglas.
• DIY : Recycler un vieux disque dur en horloge stroboscopique.
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB
• DIY : Fabriquer une horloge geek au look de vu-mètres analogiques

Au niveau des caractéristiques :

• On peut le couper sur mesure
• On peut chainer plusieurs kits
• Totalement compatible des Atmega 168/328
• Interface Série/USB intégrée à l’aide d’un FTDI et connectique mini USB
• Circuit de gestion de charge intégré
• Bus de 20 points traversant le module de part en part.
• léger
• souple

Encore quelques défauts sont présents sur ce prototype :

• Il est très fragile
• Les soudures de connecteurs sont difficiles (trop fin)
• Encore trop cher en terme de réalisation

Mais comme cela est un projet, SteeedStudio demande votre avis pour améliorer ce développement que vous pouvez poster en commentaire sur  seeedstudio.com

source : adafruit.com

• AsyncLabs: Des kit et des shields compatible Arduino avec Wifi 802.11B intégré
• Un kit Arduino Nano 3.0 avec un ATMega328
• DIY : Fabriquer un contrôleur de jeu USB avec vos muscles et un Arduino
• DIY : Le DemoKit de l’Android ADK réalisé avec un Arduino UNO et un shield USB

Idéal pour les écrivain en quête de nostalgie, ce montage électronique est composé de 2 parties :

• Une carte de contrôle et d’interface USB : Elle fonctionne avec un micro-contrôleur Atmel ATMega168 qui récupère les informations des touches et les transmet au travers de l’USB avec une classe HID Keyboard.
• Une carte de capteurs : Cette carte permet de récupérer les appuies des différentes touches à l’aide de plusieurs registres à décalages montés en série.

Voici une démonstration vidéo du résultat avec un ensemble USBTypeWriter monté sur une machine à écrire et relié à un Apple IPad fixé sur le chariot.

Ce montage est disponible déja monté sur une vielle machine à écrire ou sous la forme de kit DIY pour une intégration manuelle. Vous pouvez d’ailleurs retrouver plus de détails sur ce montage sur usbtypewriter.com.

source : technabob.com

• DIY : Fabriquer un contrôleur de jeu USB avec vos muscles et un Arduino
• DIY : Fabriquer une lampe de chevet bien geek avec un vieux clavier
• DIY : Transformer un Gamepad de Nintendo NES en joystick USB
• DIY : Fabriquez un boitier Passy-Pass pour générer et stocker vos mot de passe

Le micro-contrôleur Arduino permet de synchroniser les données, et gérer les phases d’écriture et lecture sur les disquettes.

On peut donc ainsi créer un effets de Reverb avec un seul lecteur de disquette.

Mais on peut aussi coupler plusieurs lecteurs de disquettes pour réaliser un effet de Reverb et Delay.

Un projet vraiment intéressant qui permet de ressortir du placard ces vieux lecteurs de disquettes 3,5 pouces, vous pouvez retrouver le projet intégral sur mux.papercanary.org

Merci à jjjn pour l’info.

source : createdigitalmusic

• Le thème Still Alive de portal joué avec 4 lecteurs de disquettes 3.5″
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino
• Un marker de réalitée augmentée modulable à base de disquettes
• DIY : Super Marios Bros sur une matrice de 8×8 LED.

Même si cette idée est loufoque, elle n’en est pas pour autant inintéressante, bien au contraire. Le principe est simple, un élevage de fourmi se faite entre 2 plaques de verre, et on peut facilement voir de part en part les galeries avec le flux incessant de fourmis. Il suffit alors de placer de chaque coté un capteur infrarouge pour détecter le passage de chaque fourmis.

Un kit Arduino récupére les informations et jour une note en fonction de chaque passage de fourmis dans les galeries. Bref, rien de plus simple.

Voici la vidéo de démonstration :

C’est un peu le remake des temps modernes de la cigale et de la fourmi, mais la technologie permet d’auparavant de faire jouer de la musique à la fourmi sans qu’elle ne s’arrête de travailler.

source : adafruit

• DIY : Fabriquer une batterie Midi avec le concept MegaDrum.
• DIY : Fabriquer une batterie avec des boites Ikea, un iPad et un peu d’électronique.
• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main
• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino

Cette feuille comporte la plupart des informations essentielles :

• Structures
• Syntaxe
• Opérateurs
• Pointeurs
• Constantes
• Types
• Chaines
• Tableaux

Mais il comporte aussi les détails sur les différents circuit Atmel ATMega 168, 328 et 1280 ainsi que le pinout necessaire pour certains test.

Bref c’est le poster à accrocher au dessus de son poste de développement Arduino.  Vous pouvez d’ailleurs trouver le PDF sur Arduino CheatSheet

via : adafruit

• Femtoduino : La plus petite carte électronique compatible Arduino
• Arduino The documentary : L’histoire du kit Arduino racontée par ses concepteurs
• Floppy Audio : Recycler ses lecteurs de disquettes pour faire des effets audio.
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino