A l’ETH de Zurich, on est en train de développer une nouvelle technique pour établir des trajectoires parfaites de drônes quadrocopters autonomes.  Cette techniques se base sur l’apprentissage des erreurs, un peu comme le ferait un humain.
Minibloq est une interface graphique « Drag & Drop » de programmation pour Arduino qui a été conçue dans le but de simplifier la partie code-source afin de rendre la programmation accessible à tous, même aux plus jeunes.
Ce robot humanoïde, un Fujitsu HOAP-2, arriver à réaliser une tâche simple comme l’effacement d’un tableau blanc après une phase d’apprentissage. Cette technique est une façon de doter d’intelligence artificielle un robot, par la découverte de kinesthésie.
Voici un bras robotisé Barett WAM à 7 degrés de liberté qui permet de reproduire une séquence à réaliser. Pour cela un homme fait réaliser le mouvement au bras dans une phase d’apprentissage, et celui ci tente de la reproduire. Cet exemple nous montre l’apprentissage du retournement de crêpes dans une poêle par un bras robotisé.
Pierre Pastor, un étudiant en doctorat à l’USC, vient de passer trois mois à développer un logiciel qui permet à un robot PR2 d’apprendre et d’assimiler des mouvements enseignés par l’homme. Cette vidéo est assez frustrante car elle met en évidence un début d’intelligence artificielle concrète.




