RunBot2 est un robot quadrupède qui est capable de courir au galop jusqu’à une vitesse de 1.3 mètres par seconde. Le développement de ce robot a débuté en 1999 par l’Université Polytechnique de Tokyo. Afin de réduire au maximum le poids de ce robot toute l’intelligence est déportée, ce qui fait qu’il est relié d’une multitude fils électriques.

robot quadripede court galop jambe 4 RunBot2 : Le robot quadrupède qui court au galopLe robot pèse déjà 4.1 kg pour 40 cm de long, mais le principal c’est étude fournit sur la cinématique en déplacement, c’est d’ailleurs pour cela que l’on peut voir 3 marqueurs de couleur jaune, bleu et vert pour pouvoir suivre son évolution en trois dimension.

La vidéo qui suit est parlante tellement le mouvement du galop est réaliste.


source : plasticpals.com