Auteur : Olivier Despont
Voici un robot sphérique copié sur le modèle animal de l’hamster emprisonné dans sa boule. Ce robot, le projet 412, est conçu à partir d’une base PC à l’aide d’une eBox. le robot n’est pas autonome mais il est pilotable à l’aide d’une wiimote.
Au niveau du hardware, on retrouve une platine de commande pour les moteurs à base de Atmel ATmega168 pilotable par liaison série RS232.
Et voici le résultat en vidéo, digne d’un bon hamster :
Retrouvez l’intégralité du projet sur : www.prism.gatech.edu/~adonnan3/4180/
