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    PocketBot : Un robot suiveur de ligne de la taille d’une boite d’allumettes

    Olivier Despont Publié le 8 septembre 2011
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    PocketBot est un petit robot, pas plus grand qu’une boite d’allumette. Il est capable de suivre une ligne au sol et il est aussi pilotable à l’aide d’une simple télécommande infrarouge.

    Le robot pocketBot a été réalisé par Ond?ej Stan?k, et sa conception  a été pensée totalement dans l’esprit de la miniaturisation, le moindre de ses éléments a été choisi le plus petit possible.

    Pour l’intelligence, c’est un micro-cotrôleur Atmel ATMEGA 8 qui a té utilisé en format SMD.

    Pour l’alimentation, c’est deux piles boutons Li-ION 3.6V,2x40mAh qui fourniront l’energie.

    Pour la partie moteur, on retrouve deux vibreurs de téléphone portable, idéal de part leur taille et un excellent choix de puissance pour propulser le bolide de 19g a une vitesse de 0,6m/s.

    Le robot est également doté de capteurs d’obstacle, d’un système de suivi de ligne, de LED de signalisation et d’un capteur infrarouge pour recevoir des ordres de déplacements d’une télécommande.

    Simple a réalisé, basique, et très fonctionnel, ce projet DIY à tout pour séduire, voici une vidéo de présentation :

    Vues : 1 765

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    Auteur

    Olivier Despont

    La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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    • Jep31

      Excelent ce petit robot !Ca donne vraiment envie de s’intéresser au miniature. Ca prouve que l’on peut faire très simple en robotique tout en gardant des fonctionnalités très interessantes. Un gros robot impose une gestion de la puissance et un budget beaucoup plus important.

    • baptiste delahaye

      Un petit robot qui me rapelle mon premier projet informatique en bts, Le suivit d’une ligne par un robot programmable en Assembleur

    • DauphinDu57

      super robot puissant
      signé DAUPHIN!!!!!!!!!!!