Omni-Finger : Un doigt omni-directionnel va redéfinir la manipulation des objets par les robots

Omni-Finger est un doigt robotisé qui permet d’interagir sur objet pour le déplacer sur deux axes. Cette nouvelle technique, basé sur l’Omni-Ball, pourrait révolutionner la manipulation des objets si on l’intégrait dans une main robotisé.

Le concept de base de l’Omni-Finger a été conçu à l’Université d’Osaka, nous avions déjà pu le découvrir dans le passé l’Omni-Ball qui permet à un robot d’évoluer d’une manière non conforme.

Cette fois-ci le concept a été appliqué à un doigt manipulateur, ce qui permet de déplacer une boule facilement en la faisant rouler vers l’extrémité du doigt, mais également en rotation sur elle-même.

Si l’on applique ce concept à plusieurs doigts d’une main robotique, on pourrait ainsi créer une nouvelle manière de manipuler les objets, une manière totalement inédite que m^me l’humain ne saurait reproduire naturellement.

Voici la vidéo de démonstration de Omni-Finger