Auteur : Olivier Despont
MorpHex est un robot hexapode vraiment impressionnant, de par sa structure centrale modulaire, il est capable de morphing, c’est à dire de changer de forme.
MorpHex a été conçu par Kåre Halvorsen aka Zenta, il est prévu pour prendre la forme définitive d’une sphère, avec un mapping style globe terrestre.
Tout le secret réside dans sa structure centrale, prenant une forme de rosace et pouvant se déplier, et dans les nombreuses articulations des pattes.
Il aura fallu pas moins de 25 servo-moteurs, dont 4 pour chacune des pattes, pour réaliser une fonction motrice idéale.
Au niveau de l’électronique, c’est un coeur ARC-32 de BasicMicro qui pilote l’ensemble.
Voici une vidéo qui montre le MorpHex en déplacement, vraiment impressionnant.
