Ce montage original met en Å“uvre un fer à repasser recyclé en robot suiveur de ligne. Bien dommage qu’il est fallut remplacer la semelle chauffante par une ensemble de moteurs et d’électronique, sinon ce fer à repasser serait devenu indispensable pour les geeks à chemise froissés.
La transformation a été plutôt simple à réaliser, tout d’abord, la semelle à été retiré pour pouvoir placer les moteurs et roues à l’arrière, ainsi qu’une boule directrice et les capteurs de suivi de ligne à l’avant.
Dans le corps du fer à repasser, ce trouve la partie batterie ainsi que la carte micro-contrôleur Picaxe 28×1.
Les différents voyants ont aussi été remplacé par des LED et un interrupteur de mise en fonction a été placé sous la poignée. Et voici le résultat en vidéo.
Bon, j’avoue que ce projet n’a pas de réelle utilité, mais il m’a bien éclaté.
source : letsmakerobots.com
