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    Accueil » Robotique

    Les quadrocoptères de l’ETH de Zurich jouent à la balle

    Olivier Despont Publié le 28 septembre 2012
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    Cela fait un petit moment que nous n’avions pas vu une vidéo de l’ETH de Zurich mettant en scène leurs célèbres quadrocoptères. Les voici donc de retour et cette fois-ci, ils jouent à se lancer et à rattraper une balle.

    Dans cette démonstration, on va pouvoir observer trois quadroptères qui sont attachés entre eux avec un filet en matière élastique. Celui-ci leur permet de rattraper et de lancer une balle dans direction précise.

    Pour arriver parfaitement à réaliser cet exercice, la coopération entre les trois quadroptères doit être optimum.

    Contrairement aux autres démonstrations de l’ETH de Zurich, il a fallu repenser tous les algorithmes de déplacement afin d’optimiser le calcul de la trajectoire de la balle en temps-réel, et surtout en tenant compte des forces induites par le filet élastique.

    Voici la vidéo de démonstration de cette prouesse volante.

    Vues : 706
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    Auteur

    Olivier Despont

    La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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