Les quadrocoptères de l’ETH de Zurich jouent à la balle

Cela fait un petit moment que nous n’avions pas vu une vidéo de l’ETH de Zurich mettant en scène leurs célèbres quadrocoptères. Les voici donc de retour et cette fois-ci, ils jouent à se lancer et à rattraper une balle.

Dans cette démonstration, on va pouvoir observer trois quadroptères qui sont attachés entre eux avec un filet en matière élastique. Celui-ci leur permet de rattraper et de lancer une balle dans direction précise.

Pour arriver parfaitement à réaliser cet exercice, la coopération entre les trois quadroptères doit être optimum.

Contrairement aux autres démonstrations de l’ETH de Zurich, il a fallu repenser tous les algorithmes de déplacement afin d’optimiser le calcul de la trajectoire de la balle en temps-réel, et surtout en tenant compte des forces induites par le filet élastique.

Voici la vidéo de démonstration de cette prouesse volante.