Cela fait un petit moment que nous n’avions pas vu une vidéo de l’ETH de Zurich mettant en scène leurs célèbres quadrocoptères. Les voici donc de retour et cette fois-ci, ils jouent à se lancer et à rattraper une balle.

Dans cette démonstration, on va pouvoir observer trois quadroptères qui sont attachés entre eux avec un filet en matière élastique. Celui-ci leur permet de rattraper et de lancer une balle dans direction précise.

Pour arriver parfaitement à réaliser cet exercice, la coopération entre les trois quadroptères doit être optimum.

Contrairement aux autres démonstrations de l’ETH de Zurich, il a fallu repenser tous les algorithmes de déplacement afin d’optimiser le calcul de la trajectoire de la balle en temps-réel, et surtout en tenant compte des forces induites par le filet élastique.

Voici la vidéo de démonstration de cette prouesse volante.