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    Accueil » High Tech Innovation Robotique

    La détection de collision pour protéger l’homme des robots dangereux

    Olivier Despont Publié le 10 mai 2010
    11
    870 Vues


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    L’avancée technologique dans le domaine de la robotique permet de mieux détecter les collisions afin de pouvoir protéger l’homme en contact direct. La moindre détection de collision permet d’éviter un drame en stoppant net toute action du robot ou de la machine.

    Dans la vidéo qui suit, on peut voir un robot armé d’un couteau démontrant l’avantage de cette détection de collision que ce soit avec la lame ou la pointe du couteau. A la fin, on peut voir un courageux présenter son bras devant ce robot sans se blesser.

    Une autre application de système de détection, est visible dans la vidéo qui suit cette fois-ci avec une scie circulaire, et on directement voir une application qui peut vous éviter de vous faire couper un doigt.

    Ce genre de démonstration est relativement impressionnante, et nous montre que l’avancé dans la technologie peut améliorer des objets de travaux quotidien sans forcement les barder de protections individuelles lourdes, bien trop souvent trop contraignantes, et bien souvent strappé par l’utilisateur.

    source : botjunkie

    Vues : 870
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    Auteur

    Olivier Despont

    La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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    • semageek

      La détection de collision pour protéger l’homme des robots dangereux – http://tinyurl.com/3aga225

    • elo

      « bien souvent strappé par l’utilisateur »
      –> Qu’est-ce que ça veut dire « strappé » ? Une faute de frappe peut-être.

      • Semageek

        @elo : non, c’est pas une faute de frappe, c’est un mot d’électronique conjugué, un strap entre 2 pins, c’est le fait de les court-circuiter pour les relier.
        Donc Strapper, veut dire court-circuiter ou encore Bypasser. C’est du langage familier d’électronicien, désolé.

    • Gaëtan Compigni

      La détection de collision pour protéger l’homme des robots dangereux http://bit.ly/cx2evv

    • AspiGeek

      Mouais mouais pas du tout convaincu, je ne vois pas comment ils peuvent différencier le matériau à travailler d’un humain…
      et s’il y a un changement d’épaisseur dans la plaque ou alors un reste de vis ?

      • Semageek

        @AspiGeek : Pour le système SawStop, en fait ils utilisent la propriété conductrice de la peau, la lame se stoppe en 5 ms après un contact entre la peau et la lame.
        Tout est expliqué ici http://sawstop.com/howitworks/how_overview.php pour info.

    • AspiGeek

      Merci pour les précisions et le lien.

    • Romain

      Donc si le système détecte les propriétés conductrice, on ne peut pas couper du métal avec cette techno, je me trompe ?

      • Semageek

        oui, je pense que pour le métal c’est mort, tu vas me dire avec une scie circulaire, c’est déjà assez dangereux de couper du métal ^^

    • Romain

      Je pensait surtout au milieu professionnel (je coupe souvent du métal avec une scie sous table)
      C’est bien dommage, sa aurait pu sauver des doigts dans mon équipe 😉

    • AKD

      donc du coup, je suppose que l’humain doit obligatoirement faire partie du « circuit », donc cette technologie est obsolète si pour des mesures de sécurité la personne est protégé électriquement, avec un tapis ou des chaussures isolante. Du coup, il faudrait rendre les protections électrique également intrinsèque si on désire utiliser cette technologie puisqu’elle requiert que l’utilisateur soir à la masse (électriquement parlant bien sur.) Ce qui ne doit pas empêcher l’utilisateur d’être prudent.

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