Le principe de la Ball Balance Machine est simple, c’est un plateau sur lequel une bille métallique est positionnée. Ce plateau peut s’incliner en X et Y, et le but est de diriger la bille vers une position déterminée.
Les deux servo-moteurs sont pilotés à l’aide d’un kit Arduino relié à un ordinateur qui lui transmet les consignes.
Pour déterminer la position de la bille métallique, une caméra type webcam est utilisée et envoi les informations à l’ordinateur qui détermine les consignes à envoyer au kit Arduino en fonction des contraintes.
Dans la démonstration vidéo qui suit, on peut voir qu’il est aisé de donner une position déterminé à la bille métallique, mais aussi d’arriver à un état d’équilibre parfait.
Vous pouvez retrouver l’intégralité de ce projet sur origamata.com
via : blog.makezine.com
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