Ce projet innovant nous montre comment un robot contrôle le bras d’un être humain à l’aide de simples électrodes. C’est un moyen de mieux coordonner l’interaction entre l’homme et la machine.

Les chercheurs de l’IRMM, le Laboratoire d’Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier viennent de mettre au point un robot capable de contrôler le bras d’un être humain.

Le robot utilise pour cela deux séries de deux électrodes placées sur le bras, permettant ainsi de piloter les muscles humains avec des impulsions électriques.

Le bras se transforme ainsi comme un bras robotisé à 1 degré de liberté (DOF).

Cette recherche permet de réaliser une meilleure interaction entre la machine et l’humain, cela pourrait avoir de réelles applications dans le domaine d’assistance aux personnes handicapées en coordonnant des mouvements avec ceux de la machine.

Cette recherche s’inscrit d’ailleurs dans le projet Assist, un robot développé pour assisté les personnes quadriplégique.

Voici une vidéo de démonstration :