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    Accueil » Robotique

    HyQ : Premiers tests en extérieur pour le robot quadrupède Italien

    Olivier Despont Publié le 14 mai 2012
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    Non sans rappeler Big Dog de Boston Dynamics, voici HyQ, un robot quadrupède italien qui réalise ses premiers pas en extérieur. Ce robot, conçu par le Département de Robotique Avancé de l’Institut Italien de Technologie, est capable de se déplacer aisément sur des terrains accidentés.

    Ce robot dispose d’une puissance colossale pour déplacer la plate-forme avec ses 78 kg de métal et d’électronique, on retrouve huit pistons hydrauliques et 4 moteurs électriques pour réaliser les 12 degrés de liberté nécessaire à chacun des ses mouvements.

    Au niveau du coeur de calcul, c’est une base de PC industriel au format PC104 avec un Linux Temps Réel qui permet de piloter chacun des organes en fonction des informations d’inertie. Ces dernières sont d’ailleurs recueillit par l’IMU, Inertial Measurement Unit, avec un echantillonage à 1 kHz.

    Voici la vidéo de démonstration de HyQ sur terrain accidenté.

    Pour rappel, HyQ est encore en phase de développement, mais à la vitesse où le projet avance, il faut s’attendre à le revoir très prochainement. Pour preuve, cette vidéo des prémisses de HyQ ne date que de 8 mois.

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    Auteur

    Olivier Despont

    La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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