GBOT, Ground Bot Objet Tracker et un robot qui utilise des capteurs infrarouge pour se déplacer tout en gardant un distance égale à un obstacle frontal. Ce robot nous montre la différence fondamentale entre deux méthodes de calcul de distance, la distance proportionnelle et la distance proportionnelle intégrée et dérivée (PID).
Je vais vous faire un cours sur ces deux méthodes de calculs, ça ne sert pas à grand chose, le mieux et de regarder la vidéo et de voir le résultat.
Ce robot reste assez impressionnant, car au delà de la méthode de calcul, le temps de réaction des moteurs est relativement correct.
Pour la petite info, ce robot est conçu à partir d’une base de carte ZX-40A ( avec un micro-contrôleur ATMega644) et les capteurs infra-rouges sont des GP2D12.
source : blog.makezine.com
