ExoHand est un prototype de main manipulatrice piloté par exosquelette qui s’enfile comme un gant. Chacun des mouvements est détecté et ensuite amplifié en force sur la main robotisée.

exohand la nouvelle main robotisee de festo ExoHand : La nouvelle main exosquelette de Festo

Ce concept,  développé par Festo, permet de disposer d’une main manipulatrice disposant d’une force amplifiée par la robotique, cela ne l’empêche cependant pas  d’être précise grâce à un pilotage pilotée en temps-réel.

Le gant dispose de capteurs qui détecte le mouvement de chacun des doigts de la main humaine et les amplifie directement avec des vérins . Un feedback est également réalisé afin de transmettre l’information de contact lors que la main robotique tient un objet.


Niveau applications concrètes, ce système pourrait être appliqué dans l’industrie pour rajouter de l’endurance dans les tâches répétitives.

Voici une vidéo de démonstration de ExoHand :

  • Zukrr

    C’est juste la main ou le bras complet ?
    Car le bras mécanique bouge légèrement avant celui de l’homme … ( donc fake)
    D’un autre côté, je vois pas l’intérêt si c’est que la main, il existe déjà un paquet de mains robotisées … ^^ »

    • semageek

      Venant de Festo, cela m’étonnerais vraiment que ce soit un fake…

    • Zukrr

      Non mais apparemment c’est vraiment juste la main donc il ne faut pas prendre ma remarque en compte.

      Juste que je comprend pas pourquoi le mec bouge le bras en même temps.

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  • Marc Budlansque

    Ce n’est  pas un fake mes amis, je lai vu il y a 3 jours en vrai au salon dexposition d’Hanovre