Acorv a fabriqué Drawing Arm V2, un bras articulé capable de dessiner avec un marqueur.

Ce robot est capable de reproduire tout ce que l’on dessine sur un touchpad récupéré sur un vieil ordinateur portable.

Le bras de dispose de 2 moteur pas-à-pas permettant de l’articuler sur deux axes, et démultipliés à l’aide de poulies et courroies. On retrouve également un petit servo-moteur permettant de le lever ou d’abaisser le marqueur sur la feuille.

drawing arm v2 le robot qui dessine a base arduino 600x337 Drawing Arm V2 : Le robot qui dessine à base dArduino

La structure de ce robot est particulièrement intéressante car elle est réalisée avec des éléments de Meknex, une sorte de Meccano argentin.


Pour piloter les différents moteurs, on retrouve une carte Arduino et un Motor Shield.

Vous pouvez retrouver tous les détails de cette réalisation sur mesalioasi.blogspot.com.ar.

Voici une vidéo de démonstration de Drawing Arm V2.