Voici une vidéo qui montre un robot quadrupède, à quatre pattes, bâti autour d’un RX64 et d’un contrôleur ArbotiX. Le contrôleur ArbotiX dispose d’un fort avantage, c’est qu’il est totalement compatible Arduino en soft avec l’environnement de développement IDE Arduino.
Ce robot a été conçu à l’aide d’un robot d’usinage CNC, et il a fallut pas moins de 10 heures d’usinage et de montage pour le réaliser.
Le cœur du système est donc un contrôleur ArbotiX ( ATMega644) développé par VanadiumLabs, ainsi que la base de la partie logicielle.
Le robot utilise pas moins de 12 servo-moteurs RX64, et on peut dire que le résultat est vraiment impressionnant dans sa manière de se déplacer.
Vous pouvez retrouvez plus de détails sur cette réalisation sur letsmakerobots.com.
