Nathan Peterson vient de concevoir une machine qui est capable de trier les Skittles par couleur.

Nous avions déja vu un modèle de de trieuse de Skittles auparavant ( voir DIY : La machine à trier les Skittles ) mais pas totalement imprimé en 3D et à base de Arduino UNO.

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La machine utilise donc une carte Arduino UNO avec un capteur de couleur RGB Zitrade à base de TCS3200 pour reconnaître la couleur du petit bonbon.

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En fonction de cette couleur, une série de roues, actionnés par 3 moteurs et piloté par un Adafruit Motor Shield v2 permet d’aiguiller les Skittles dans des bacs les regroupant par couleur uniforme.

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Voici la vidéo de cette curieuse machine en fonctionnement :