Les moteurs pas à pas sont bien pratiques lorsque l’on souhaite réaliser un mécanisme nécessitant une certaine précision. Mais leur utilisation nécessite une certaine connaissance pour comprendre le fonctionnement de base.

Ce moteur-là a été entièrement réalisé avec une imprimante 3D, et l’on peut ainsi voir la structure interne du moteur et ainsi mieux assimiler le principe de base.

diy un moteur pas a pas fabrique avec une imprimante 3d DIY : Un moteur pas à pas fabriqué avec une imprimante 3D

Le moteur est donc constitué d’une structure en ABS dans laquelle on retrouve 8 bobines fabriquées avec des clous autour desquels on a enroulé du fil de bobinage. Le rotor dispose de 8 logement ou l’on retrouve des aimants au Neodymium.

En haut du montage, on retrouve un circuit permettant de driver la puissance des bobines, alimentées en 20V, et en bas on retrouve une carte contrôleur à base de ATtiny85.


Il suffit ensuite d’alimenter les bobines dans le bon ordre pour obtenir des rotation du moteur.

Voici une vidéo de démonstration.