Un traceur à coordonnées polaires est un traceur qui utilise un bras en rotation extensible.

La conception est totalement différente par rapport à un traceur avec des mouvements en X et Y classique car il utilise un rayon et un angle pour base de déplacement.

Cela permet de réaliser des machines un peu plus fun que celle que l’on rencontre habituellement, et surtout ce type de conception les rend plus facilement transportable, car basé sur une structure centrale.

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Ce projet est donc un traceur à coordonnées polaires qui utilise deux moteurs pas à pas. Le premier servira à bouger l’angle du bras, et le second, réglera la longueur du bras.

Un petit servo-moteur permet également de baisser ou relever le stylo.

Une carte Arduino UNO permet de contrôler l’ensemble des moteurs pas à pas en utilisant des drivers de moteurs.

Voici une vidéo de démonstration et retrouver pour plus d’infos sur roxen.github.io

  • Romain

    Très belle conception

  • gg

    Je trouve ces articles plutôt mal écris. Certaines phrases ne veulent rien dire et certaines sont fausses. Le sujet de l’article semble néanmoins intéressant. Mais c’est mal expliqué. Navré d’avoir un avis si négatif.

    • Rempli

      Tu vas quand même pas t’en plaindre … C’est gratuit …