Jeremy vient de réaliser un robot balai à partir d’éléments recyclés et la conception est vraiment intéressante de part les nombreuses astuces utilisés pour assembler chacun des éléments.

Tout commence avec la base de construction qui est réalisé à partir d’un sous-pot pour les fleurs de diamètre 34 cm. Pour la partir motorisation, c’est des moteurs récupérés dans des lecteurs CD-ROM 5’1/4 qui propulse facilement l’engin.

Deux plaques en aluminium ont été fixées sur la partie avant afin de détecter les chocs, avec l’aide de contacts.

diy fabriquer un robot balai a base arduino 01 600x450 DIY : Fabriquer un robot balai à base dArduino

Au niveau de l’intelligence électronique c’est une carte Arduino qui a été utilisée, elle récupère les différentes informations des capteurs et elle permet ainsi de contrôler les différents moteurs.

diy fabriquer un robot balai a base arduino 02 600x450 DIY : Fabriquer un robot balai à base dArduino

Au niveau de la fonction balai, un troisième moteur entraîne un système ramasse-poussière, il est composé d’un rouleau de peinture sur lequel des bandes de tissus ont été fixées dessus. La poussière est récoltée dans un bac composé d’un boîtier de lecteur CD-ROM.

diy fabriquer un robot balai a base arduino 03 600x450 DIY : Fabriquer un robot balai à base dArduino


L’ensemble est alimenté par deux batteries encore récupéré sur deux téléphones portables.

Afin de pouvoir contrôler facilement le robot à distance d’une manière plus manuelle, on retrouve un capteur infrarouge, ce qui permet de le piloter avec une télécommande de Freebox par exemple.

Le robot aura coûté environ 40€ à Jeremy, et on ne peut qu’applaudir son savoir-faire pour recycler et donner une nouvelle vie aux divers éléments.

Voici une vidéo de ce robot en évolution.

 

  • rodskin

    Wooooooaaaah la méga classe!!!

    Possible de choper les plans? :) (surtout le code arduino)

  • xavier

    super projet !
    pourrait on avoir le détail de la construction, de l’électronique, et du code arduino ?

    ça m’intéresse vivement :)

  • luluchon25

    sa à l’aire bien sympa mais es qu’il passe bien partout ?! mais l’idée me plaie bien en plus avec de la réccupe

  • http://www.facebook.com/al.dajjal.10 Al Dajjal

    les lecteurs de CD-ROM 5’1/4 n’ont jamais existé. il doit s’agir de lecteurs de DISQUETTES 5’1/4.. sinon bravo pour la performance et le prix de reviens.

    • chriscmoi

      L’immense majorité des lecteurs CR-ROM sont au format 5’1/4, il me semblait pourtant…

    • LittleVince

      C’est clair, le format 5’1/4 existe depuis des décennies pour ce type de lecteur…

  • Djeff

    C’est de l’excellent taff ! Domage que les plans ne sont pas partagé, je reproduirais direct !

  • Jérémy

    Je ne sais pas pourquoi mon précédent message n’apparait pas, mais je le remet :

    Je mettrais les sources à disposition une fois le robot terminé (pour l’instant de toutes façon à part la commande du moteur gauche ou droite, et l’utilisation de IRemote il n’y a rien).

    Je mettrais aussi à disposition un schéma 3d sous blender (open-source quand tu nous tiens…).

    Pour l’instant j’essaie de géolocaliser le robot à l’aide d’une souris optique (et là le code source de l’Arduino sera plus intéressant) pour optimiser les déplacements et rentrer à sa base (qui n’existe pas encore…). Bref, il reste du taf.

    • semageek

      Il y une modération automatique quand il y a une lien, je le valide de suite

  • http://www.facebook.com/al.dajjal.10 Al Dajjal

    à ta place je tenterais de remplacer les pare-chocs par une cellule piezzo-electrique plaquée sur le sous-pot.. bonne chance pour la suite.

  • Djeff

    Il s’agit de materiel de recup pour le moment, dans quoi pourrait-il recuperer une cellule piezo-elec ? La methode utilisée est astucieuse, faudrait l’étendre au contour du robot.
    Merci Jérémy d’avoir commenté ce travail, je me repete mais c’est un beau projet, et sans aucun doute avec un avenir !
    Perso, j’aurais amélioré l’aspiration, en recuperant le mecanisme des aspirateurs de table

    • ill301

      Dans certain briquet à allumage électrique on peut trouver un piézo-électrique.

    • http://www.facebook.com/al.dajjal.10 Al Dajjal

      je pensais aux cellules que l’on trouve dans les cartes de voeux musicales et qui sert d’enceinte. C’est une cellule piezzo qui peut servir de détecteur de vibrations facilement avec juste une diode zener (5.1Volt) en // pour éviter d’abîmer l’Arduino ce qui serait ballot. ;)

  • Acrilex

    Bonjour! Il y a 11 jours que vous dites faire les plans. Les avez-vous terminés? Merci!

    • rodskin

      Patience patience :)

    • Jérémy

      Non, parce que c’était les vacances et que j’ai absolument rien refais dessus depuis.

  • rodskin

    Super ces améliorations, c’est justement ce que je me demandais, comment optimiser les déplacements et « cartographier » la baraque! par contre, je ensais y adapter un moteur d’aspirateur a main, donc voi niveau poids si c’est pas trop la misére.

    Bon courage et super travail!

  • qsdf

    Jérémy : Des nouvelles ?

  • Acrilex

    Bonjour,
    Je me demande c’est à quand les plans. Tu m’a dit que ca serait pas long et je commence à m’impatienter. Serais-je mieu de le fabriquer moi-même?

    Merci,
    Acrilex