Diego-San, un robot au visage très expressif sur le modèle du bébé
Semageek
Publié le 10 janvier 2013
Diego-San est un robot dont le visage, créé par David Hanso du Machine Perception Lab de l’UCSD Institute for Neural Computation, est montée sur le corps d’un Kokoro.
On retrouve dans les yeux du robot deux caméras haute-définition qui sont capable d’observer les gens, leurs gestes et leurs expressions.
En fonction de cela, son intelligence artificielle lui permet d’apprendre comme un bébé et ainsi reproduire régir en reproduisant les expressions de visage.
Diego reste quand me un beau bébé, avec ses 1,2 mètres et ses 30 kilos et rien que dans la tête, on retrouve près de 30 servo-moteurs capable de réaliser différentes expressions de visage comme la joie, la colère ou encore la surprise.
Pour le corps, c’est aussi impressionnant avec 38 potentiomètres et 44 vérins pneumatiques, ce qui lui procure plus de 62 degrés de liberté.
Voici une vidéo pour découvrir les expressions de visage de Diego.
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