Quand on veut déplacer un objet sur plateau avec un robot, il faut éviter de le déplacer sur un même plan, sinon on risque bien souvent de le voir tomber par terre. Et plus le mouvement est rapide, plus ceci est vrai.

C’est donc dans cette optique, que les gars de WillowGarage, dont Tobias Kunz,  ont travaillé pour optimiser le déplacement d’un plateau afin d’éviter toute chute d’un objet sur celui-ci.

Le but du jeu consiste donc à créer un déplacement optimum permettant d’annuler ou de réduire les forces permettant à l’objet de tomber du plateau.


Voici donc l’application de la théorie à la pratique avec une démonstration en vidéo réalisée avec un robot PR2.