Kevin vient d’assembler un robot très intéressant, Charlotte.

Conçu sur une base de robot hexapode PhantomX AX de chez Trossen Robotics, il est doté d’un coeur à base d’un Raspberry PI  et d’une caméra PrimeSense 3D Sensors.

Cette caméra sur le modèle d’un Kinect lui procure une vision 3D, très utile pour domestiquer son environnement, et ainsi éviter les obstacles d’une manière autonome.

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La carte Rasperry PI a été overclockée à 1GHz, et elle utilise OpenNI qui est un SDK open source dédié au développement d’application pour gérer un environnement 3D.

Quelques améliorations restent encore à faire, pour mieux gérer la détection d’objet et surtout pour prévoir la position des 6 pattes excentrées, mais le résultat reste probant, comme on peut le voir dans la vidéo suivante.

  • kiki

    FX effets spéciaux ! 🙂