Si l’on passe tous les détails de conception du bras robotisé, qui sont, il faut l’avouer, plus que rudimentaire. Ehudwill a imaginé un système astucieux pour reproduire la partie agrippant du robot.

Pour cela il a rempli un ballon de baudruche avec du café et y a inséré un tuyau. L’autre extrémité du tuyau est relié à une petite pompe à vide, protégé par un système de filtre afin d’éviter d’aspirer trop de café.

Lors que le ballon est placé sur un objet, il est totalement détendu, il suffit alors de le comprimer en aspirant l’ai contenu à l’intérieur pour créer un moyen de pression, qui est accentué par les grains de café moulu.

Voici une vidéo de démonstration de ce projet, qui malgré son aspect simpliste reste relativement efficace.

• L’Universal Jamming Gripper peut lancer des objets
• Un système de main de robot universelle pour agripper les moindres objets.
• DIY : Fabriquer une main de robot à petit prix
• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010

Je pensais que c’était quelque chose d’original, mais il se trouve que pas mal de monde l’avait déjà réalisé… et aussi avec arduino ! Les recherches continuent donc sur cette voie et bingo, je trouve un site avec un script python et un code pour la board. Ce n’est pas sans mal que j’ai réussi à faire fonctionner le tout, car il se trouve que la librairie possède un petit « bug » qui empêche le tout de fonctionner…

Sans plus attendre, le résultat final :

Le matériel nécessaire

• une carte arduino uno ;
• un servo-moteur ou une led (avec une résistance appropriée)
• des câbles pour relier le tout.

I) Installation de python et des librairies.

1) Téléchargement.

• Téléchargez la version windows de python 2,7 : http://python.org/ftp/python/2.7.2/python-2.7.2.msi
• Setup tool (pour installer les librairies, enfin il me semble :p): http://pypi.python.org/packages/2.7/s/setuptools/setuptools-0.6c11.win32-py2.7.exe#md5=57e1e64f6b7c7f1d2eddfc9746bbaf20
• La librairie pyserial (pour interagir avec arduino par le port serie) : http://sourceforge.net/projects/pyserial/files/latest/download
• La librairie feedparser (connexion avec la boite gmail) : http://pypi.python.org/packages/source/f/feedparser/feedparser-5.1.zip#md5=5307442f686f773afee12aa6e4bfe257

Installez python, puis les librairies. Si vous rencontrez des difficultés, posez vos questions dans les commentaires, je ferai de mon possible pour vous aider.

Pour vérifier si les librairies sont bien installées, lancez la ligne de commande python (pyhton command line), et tapez les lignes suivantes l’une après l’autre :

• import feedparser
• import serial

Si vous avez une erreur du type « Import error : No module named… » c’est que la librairie en question est mal/pas installée.

2) Correction du « bug » de la librairie Pyserial.

Il se trouve que la librairie pyserial reset la carte arduino lors de l’ouverture du port et de sa fermeture. Je ne sais pas pourquoi, mais cela empêche la lecture des données reçues ce qui fait que le code, bien que correct, ne donnera pas le résultat voulu. Pour résoudre le problème, il faut vous
rendre dans se rendre dans /Lib/site-packages/serial du dossier Python et modifier la ligne du fichier serialWin32.py suivante :

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_ENABLE

par

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_DISABLE

et c’est fini ! Plus de soucis à se faire

3) Le script python

Voici le script python avec des commentaires pour que vous sachiez qu’est-ce qui fait quoi :

print "Script loaded"
import serial, sys, feedparser, time
#Changez les informations suivantes en fonction de votre compte
USERNAME="EMAIL@gmail.com"
PASSWORD="*********"
PROTO="https://"
SERVER="mail.google.com"
PATH="/gmail/feed/atom"
SERIALPORT = "COM3" # Changez le port en fonction du votre
# Set up serial port
try:
ser = serial.Serial(SERIALPORT, 9600) # Definit la connexion avec arduino
except serial.SerialException:
print "no device connected - exiting"
sys.exit()
newmails = int(feedparser.parse(PROTO + USERNAME + ":" + PASSWORD + "@" +
SERVER + PATH)["feed"]["fullcount"]) #se connecte a votre compte gmail et retourne 0 si il n y a pas de nouveaux mails, 1 s il y en a.
print newmails
# Output data to serial port
if newmails > 0:
ser.write('m') #envoie m a arduino = messages
else:
ser.write('n') #envoie n a arduino = no messages
# Ferme le port
ser.close()

II La partie arduino

1) Le code

Dans le matériel, il est fait référence à un servo moteur, mais si vous ne disposez pas d’un exemplaire, vous pouvez toujours le remplacer par une led, ou autre, un buzzer, que sais-je !
Le code en rouge s’adresse donc au possesseurs d’un servo, celui en vert à ceux qui possèdent une led.
Donc, voici le code à envoyer à l’arduino :

#include <Servo.h>
#define outPin 11
Servo drapeau;
void setup()
{
pinMode(outPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
drapeau.attach(9); // servo sur la pin 9
drapeau.write(0);
}
void loop()
{
// Read from serial port
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
delay(1);
if (val == 'm')
{
digitalWrite(outPin, HIGH); // On allume la led
drapeau.write(88); // On leve le drapeau
}
else if (val == 'n')
{
digitalWrite(outPin, LOW); // On eteint la led
drapeau.write(0); // On baisse le drapeau
}
}
}

Notez que les angles utilisés ici me conviennent personnellement, vous pourrez avoir besoin de les modifier, mais je vous laisse vous débrouiller pour ça.

2) Le montage

Pour le servo, vous avez normalement 3 fils :

• un noir / marron → GND
• un rouge → +5V
• un blanc / orange → pin 9

(cf le cours sur les servo de pobot : http://www.pobot.org/Debuter-avec-une-carte-Arduino.html )

Pour ceux qui ont une led :

• pin 11 → résistance 330ohms → Led → GND.

Voilà, vous n’avez plus qu’à envoyer le code sur l’arduino, en ayant bien tout vérifié avant !

III) Créer un batch pour lancer automatiquement le script.

Un fichier batch permet le lancement de scripts ou d’applications, à l’aide de la fonction sleep, à télécharger ici : http://ipl001.free.fr/LaboWeb/Download/Sleep.exe et à mettre dans C:/Windows/System32.

Le code à mettre dans le txt est le suivant :

@echo off
:start
script.py
Sleep 60
goto start

script.py est le nom du fichier avec le script python, ce dernier se trouve dans le même dossier que le fichier batch. Si ce n’est pas votre cas, indiquer le chemin exact vers le fichier.

Sleep 60 permet d’attendre 60s avant de faire un nouveau test sur la boite mail. Vous pouvez modifier cette valeur si vous le souhaitez.

Enregistrer le fichier au format « .bat ».

Voilà, c’est terminé, j’espère que ce tutoriel vous aura plu, et que vous aurez réussi à tout faire sans rencontrer autant de problèmes que moi. Vous trouverez en pièce jointe les trois fichiers (script python, code arduino et batch).

Merci à vous, et bonne lecture sur Semageek !

• DIY : Un Space Invaders qui vous signale les notifications de Gmail
• DIY : Un notificateur d’email pour Gmail à base d’Arduino.
• La lampe de Pixar IRL fabriqué avec une lampe Ikea et un Arduino
• DIY : Comment faire de la musique avec un lecteur de disquette et un Arduino

Le résultat est vraiment bien pensé, à un tel point que je pense que l’on va bien plus parler de cette installation plutôt que son projet d’oscilloscope DIY.

L’ergonomie de cette installation est bien organisé avec une grande zone de prototypage sur breadboard au centre et tous les éléments externes placés autour, on y retrouve d’ailleurs :

• 2 x Convertisseur de niveau RS 232
• 1 x Arduino NG
• 3 x connecteurs BNC
• 8 x connections bananes 4 mm
• 1 x Voltmètre analogique 50V
• 1 x Mini-Breadboard pour de l’affichage et des boutons de commande
• 1 x carte avec 4 afficheurs 7 segments pilotés par transistors
• 1 x Afficheur LCD compatible HD44780
• 2 x Afficheurs type bargraph pilotés par LM3914 avec sélection de tension
• 1 x carte Avr-Net-IO avec connexion Ethernet
• 1 x Alimentation  -10V -5V GND +5V +10V et  0V/35V
• 1 x Breadboard grand format en plein centre

• TweetPhone : Un téléphone analogique pour Twitter
• Tworse Key : Une interface pour twitter vos messages en code Morse
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• DIY : Modification d’une PS3 avec un Arduino pour afficher la température et contrôler le ventilateur

Bien évidement, ce montage électronique ne permet pas de réaliser une analyse logique à fréquence élévée, mais il est capable d’acquérir 4 voies simultanément à une fréquence d’échantillonnage de 400 kHz. La profondeur d’échantillons pour être réalisée sur 3,7 ms pour les signaux les plus rapide et pendant 36s pour les plus lent.

Attention,  il faudra se limiter à une tension maximum de 5V pour les entrées, car elles ne sont pas isolés. A la limite une modification avec un petit opto rendra le schéma un poil plus propre.

Malgré ces petits points négatifs, ce mini analyseur logique reste un outil bien pratique pour dépanner de petits montages DIY. Vous trouverez tous les détails pour réaliser le votre sur le site serasidis.gr.

Voici la démonstration en vidéo :

• DIY : Transformer un Nokia 3410 en Analyseur de spectre 2.4GHz.
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• DIY : Fabriquer une radio Wifi en hackant un routeur Asus WL-520GU
• DIY : Transformer une Nintendo GameBoy en SNES Portable

Ce petit montage électronique, « The Temperature Candle« , est très simple au niveau de son fonctionnement. Il est basé autour d’un micro-contrôleur PIC 12F683P qui récupère l’information de température à l’aide d’un capteur de température analogique MCP9701A et la transmet sous forme visuelle à l’aide du simple LED RGB.

Le code des couleurs utilisé est intuitif avec une couleur rouge indiquant les températures les plus élevées et une couleur bleue pour les températures plus faibles. Pour conserver la fonctionnalité de base, la LED scintille comme une bougie électronique et le circuit dispose d’un design facilitant l’intégration dans le boîtier d’une bougie électronique du commerce.

Afin de connaître facilement la température d’une manière précise, lors de la mise sous tension (ou un reset) la LED clignote avec un code de couleur particulier, bleu par palier de 10° et rouge par palier de 1°. Par exemple, au démarrage, pour afficher une température de 23°, le LED va clignoter 2 fois en rouge puis 3 fois en bleu.

William a utilisé ce montage pour réaliser un monitoring intelligent de la température de la chambre d’un bébé. En effet, selon des études, une température idéale pourrait permettre de réduire la mort subite du nourrisson.

• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• DIY : Surveiller la température de son ordinateur avec un kit Arduino
• DIY : Fabriquer une console jeu à LED portable minimaliste
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB

Garnt a acheté cette horloge Space Invaders 5$, mais il n’en avait pas une réelle utilité, il a donc décidé de la modifier pour la transformer en un objet utile et bien geek.

Pour cela, il a conservé la partie horloge, mais il a supprimé le logement pour les piles où il a intégré un Arduino Nano ainsi qu’une petite Breadboard et deux rangées de LED rouge et jaune.

Avec un peu de programmation, et un petit script en Python, les notifications de Gmail sont envoyé à travers le port série virtuel de l’USB vers l’horloge Sapce Invaders.

Voici le résultat en vidéo :

• Tuto : Comment fabriquer un notificateur de mails avec un Arduino
• Un HackerSpace réalise un mur de LED avec des guirlandes électriques
• DIY : Transformer une guirlande de Noel à LED en afficheur matriciel
• DIY : Une horloge Romaine numérique entièrement réalisé avec des circuits TTL 74XX

Cela est une bonne occasion pour rendre cette imprimante totalement réplicative, mais c’est aussi un moyen pour réaliser la votre facilement si vous disposer déjà d’une autre imprimante 3D, ou si vous connaissez quelqu’un qui pourra réaliser les pièces pour vous.

Vous pouvez donc retrouver toutes les fichiers 3D de chaque pièce au format STL sur Thingiverse.

Et pour continuer dans la simplicité, Brooke Drum a également réaliser une série de photos permettant de suivre toutes les étapes de l’assemblage de l’imprimante 3D PrintrBot. Vous pouvez retrouver la galerie de photo sur flickr.com.

• PrintrBot : Une imprimante 3D économique et simple à réaliser
• Une queue Animatronic réalisée à l’imprimante 3D et contrôlée par Arduino
• 4Track : Un robot à 4 chenilles mobiles réalisé avec une imprimante 3D
• Détente : La réplique de la momie de Toutânkhamon réalisé avec une imprimante 3D

Tworse Key est une réalisation électronique est à la limite du Steampunk, en utilisant une boite en bois et une commande à gachette de Morse.

Et pourtant elle renferme une carte Arduino Ethernet, ou une carte Arduino avec un shield Ethernet, permettant d’établir facilement un lien avec Twitter.

Le montage est auto-alimenté grâce à une pile de 9V, mais une solution à base de module PoE est également envisageable.

Chaque appui sur la gâchette Morse sera retransmis d’une manière sonore à l’aide d’un buzzer piezo intégré dans la boite et un état est visible à l’aide d’une l’aide d’une LED RGB.

Voici la vidéo de démonstration de Tworse Key.

• Un jeune diplômé américain équipe son chapeau d’infrarouge pour délivrer un message en Morse
• DIY : Fabriquer un Tweetwall pour afficher votre timeline de Twitter
• Buzzle : Un coffre qui s’ouvre avec le bon code Morse.
• DIY : Tweeter des photos à l’aide d’un kit Arduino.

Avant toute chose, je tiens à préciser qu’il ne faut nullement essayer de reproduire cette expérience chez vous, d’une cela pourrait être dangereux, et d’une autre votre femme ou votre mère risque de vous obliger à laver le linge à la main pendant un moment…

Malgré le coté bourrin de la chose, il faut regarder le coté scientifique, le moteur est directement alimenté à l’aide d’un Variac, un transformateur variable, permettant ainsi de réguler à distance la vitesse de rotation.

Et chaque élément inséré dans la machine réalise un balourd qui est d’autant plus accentué car ils ont enlevé les contre-poids en béton de la machine à laver.

• DIY : Fabriquer un Blender avec un moteur de bateau hors-bord
• La machine la plus inutile du monde en version Matrix
• Vidéo : La machine la plus inutile du monde en version Noël
• Vidéo : La double machine la plus inutile du monde

Ce montage est composé de seulement 2 éléments, une batterie et micro-contrôleur ATTiny45. Mais ce n’est pas la simplicité du montage qui est à mettre en avant, mais tout le processus que Sprite_Tm a utilisé pour le transformer en émetteur FM.

Le circuit ATTiny45 est un petit micro-contrôleur 8 bits qui dispose d’une horloge interne à 8 Mhz généré à l’aide d’un oscillateur RC. L’ATTiny45 dispose également d’un registre de calibration permettant de moduler la fréquence de cet oscillateur. Pour mettre en forme correctement l’horloge, on retrouve derrière l’oscillateur, une PLL (boucle à verrouillage de phase) qui multiplie la fréquence de l’oscillateur par 8, réalisant une fréquence de  64 Mhz qui est ensuite divisé par 4 pour fournir une horloge de 16 MHz bien propre.

En parcourant la documentation du datashet de l’ATTiny45, Sprite_Tm a vu que l’on pouvait augmenter la valeur de calibration de 50%, ce qui a permis de monter l’oscillateur RC à 12 MHz, la PLL à 96 Mhz et alimenter l’horloge à 24 MHz. Et 96 Mhz c’est pile dans la bande de fréquence FM.

Il a donc modulé la fréquence de la PLL autour de 96 Mhz en jouant sur des modifications du registre de calibration de l’oscillateur RC, et cela lui permet de d’émettre un son sur la bande FM de 96 Mhz.

That’s All Folks !

• Megalizer, la chaussure d’Adidas Sneaker Mega qui permet de créer de la musique
• Syntheslicer : Une application du Drawdio avec la nourriture
• DIY : Fabriquer une radio Internet Wifi.
• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro

Le principe est identique au divers montages POV que nous avons pu déjà voir, afficher une image grâce au principe de persistance rétinienne, mais cette fois la carte électronique en rotation est intégré dans un tube en plexiglas.

Ce montage est composé de deux cartes électroniques :

• La première permetant l’affichage POV est doté de 64 LED RGB piloté à l’aide de 24 registres à décalages 8 bits 74HC595. Cela permet un  pilotage plus simple en liaison série avec seulement 4 fils de contrôles : Horloge, Data, Output_enable et R_Latch.
• La seconde carte c’est le coeur du système centré autour d’un micro-contrôleur ATMEGA1284.

L’alimentation passe à travers un système de balai sur le rotor, avec un gros condensateur pour palier les micro-coupures.

Et pour finir, l’ensemble est mis à rotation avec un moteur en provenance d’une automobile.

Le système de Ryan est bien fonctionnel, mais pour le moment il est obligatoire de programmer le micro-contrôleur à l’avance avec l’image que l’on souhaite afficher. Heuresement, il annonce déjà une évolution future avec une connexion sans fil en ZigBee ou Bluetooth.

Vous pouvez retrouver sur son blog tous les détails de cette réalisation, ainsi qu’un convertisseur pour créer l’image à uploader dans le micro-contrôleur : rucalgary.hackhut.com

• DIY : Transformer une guirlande de Noel à LED en afficheur matriciel
• LED Orb 2.0 : Une sphère POV RVB en rotation à base de LED
• Infernoz 2010 : Un projet POV pour la nouvelle année.
• DIY : Une bougie électronique qui vous indique la température ambiante

Pour réaliser cette illusion, il a utilisé un projecteur pour envoyé l’image sur un écoulement de vapeur d’eau. Cette vapeur est produite par un humidificateur d’air à ultrasons qu’il a modifié à l’aide de simples pailles, afin de réaliser un écoulement laminaire de la vapeur d’eau.

Bref rien de plus simple, une vidéo de Leia en train de supplier  »Aidez-moi Obi-Wan, vous êtes mon seul espoir… », et le tour est joué. Même si cela reste en 2D et que j’aurais bien mis une carcasse de R2D2 pour masquer le projecteur, le résultat est assez propre comme on peut le voir dans cette vidéo :

• Projet SUAO : Système d’Ultraponie Assisté par Ordinateur
• Un robot R2D2 qui contient 10 consoles, un PC et un projecteur
• Dr Nozman : De la vidéo geek et scientifique un peu décalée.
• Vermeer : Un système d’écran holographique 3D interactif sur 360 degrés

Tout d’abord, il a réalisé la structure physique de la batterie avec des boites en plastiques Ikea et quelques bouts de tuyau en PVC.

Cela permet de réaliser quelque chose de propre avec des matériaux de base pas trop cher.

Chacune des boite a ensuite été instrumenté avec un capteur piezo fixé un disque en métal sous chacun des couvercles.

Chacun de ces capteurs piezos a ensuite été branché sur un Drum Kit DKKAI, c’est un montage électronique à base d’ATMega168 qui permet de transformer les contacts piezos en liaison MIDI standard.

Le kit DKKAI est directement programmable sous Arduino IDE.

L’ensemble a été savamment relié à un Ipad en utilisant un Apple iPad Camera Connection Kit, qui supporte l’USB MIDI.

Après quelques phasea de test sous iPad MIDI Monitor app pour vérifier les commandes MIDI, c’est l’application Garage Band qui fait le reste….

Avec également un petit ampli en plus pour la puissance dans a qui suit :

• DIY : Fabriquer une batterie Midi avec le concept MegaDrum.
• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino
• La lampe de Pixar IRL fabriqué avec une lampe Ikea et un Arduino
• DIY : Un synthétiseur musical qui réagit à la lumière dans un bocal.

Principe

Si vous souhaitez l’allumer ou l’éteindre, un simple passage de la main au dessus permet de réaliser cette action. Si, par contre, c’est l’intensité lumineuse que vous désirez modifier, il suffit simplement de positionner sa main au dessus et de la déplacer vers le haut.

Fonctionnement

A l’intérieur de la lampe, on retrouve un système à base d’Arduino Duemilanove qui mesure la distance de la main à l’aide d’un capteur infrarouge. L’information est ensuite traitée pour interagir sur un éclairage à LED haute luminosité.

Bref une solution simple et efficace et en plus votre lampe fonctionne sur une simple prise USB.

Le montage est extrêmement simple à réaliser, vous pouvez d’ailleurs retrouver tous les détails pour réaliser cette lampe sur makeprojects.com. Peu de composants sont nécessaires et il facile de réaliser la plupart des pièces mécaniques, comme le diffuseur réaliser avec une simple feuille de papier.

• DIY : Fabriquer un montage à base d’Arduino pour faire taire les célébrités inintéressantes à la télévision
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• DIY : Comment rendre plus réaliste une bougie électronique
• DIY : Modification d’une PS3 avec un Arduino pour afficher la température et contrôler le ventilateur

Pour réaliser ce montage, ils ont utilisé des guirlandes de Noël à LED RGB de la marque GE Color Effect, elles sont facile à interfacer avec un Arduino comme nous l’avions déjà vu avec ce montage de matrice de LED RGB.

Chacune des LED a été placé dans un dôme en plastique qui a été apposé sur chacune des briques de verre, réalisant ainsi une matrice géante de 255 LED RVB sur un mur entier soit 15 x 17 pixels.

L’ensemble est contrôlé par un Arduino et est capable de lire des vidéos à 30 images par seconde, le tout étant stocké sur une carte SD.

Voici une vidéo de présentation de ce mur matriciel à LED.

• DIY : Transformer une guirlande de Noel à LED en afficheur matriciel
• StripInvaders Light System : Un éclairage RGB modulaire controlé par un smartphone ou une tablette
• Equinox Clock : Une horloge murale originale avec 60 LED RVB
• Flex, un mur interactif qui bouge et change de couleur en fonction de la présence

Ch00f vouliat trouver une paire de lunettes similaires à celle de Kanye West pour fêter le nouvel an et l’on peut dire qu’il a réussi sont coup.

Il a d’abord intégré sur les lunettes du filament Electro-Luminescent (EL Wires), c’est une sorte de fil contenant deux conducteurs isolés par un matériau phosphorescent qui s’illumine quand on l’alimente par une haute tension à haute fréquence.

Contrairement à la plupart des montages pilotant plusieurs éléments lumineux, Ch00f ne s’est pas basé sur une solution à base de micro-contrôleur, mais il est parti sur une solution analogique avec un système de filtre passe bas et plusieurs étages d’AOP en comparateur qui pilotent une série de triacs afin de commuter la puissance. Simple, empirique, mais efficace et surtout réactif…

L’intégration mécanique a été assez laborieuse, surtout au niveau de l’intégration des filaments electro-luminescent et surtout leur dénudage…

En attendant l’effet final est vraiment fantastique, comme on peut le voir dans la vidéo qui suit. Je me demande juste si cela ne l’a pas rendu ni épileptique, ni aveugle, ou s’il ne s’est pas pris une petite décharge électrique sur le visage… Y’a qu’en même du 100V qui circule dans chaque filament…

• DIY : Fabriquer un haut-parleur à plasma bien costaud
• AudioBombs : Une bombe pour réaliser des graffitis urbains musicaux
• Floppy Audio : Recycler ses lecteurs de disquettes pour faire des effets audio.
• DIY : Fabriquer une batterie avec des boites Ikea, un iPad et un peu d’électronique.

Sur le  robert-smith.net, il donne les moindre détails pour parvenir à dupliquer son projet facilement. On y retrouve, par exemple,  ainsi tous les plans mécaniques réalisé sous Google Sketchup.

Son montage est basé sur une tondeuse à gazon électrique Black & Decker CM1836, qu’il a modifié mécaniquement et électriquement.

Il a ainsi réalisé un châssis mécanique motorisé qui est contrôlé par un circuit électronique Parallax et peut recevoir les ordre radio à l’aide d’une télécommande à l’aide d’un circuit de réception.

Tout le système électrique est alimenté par deux batterie 12V qui sont rechargées à l’énergie solaire avec 2 panneaux photo-voltaïque 20W.

Voici la vidéo de présentation de son projet :

• DIY : Fabriquer une coque solaire pour recharger votre téléphone portable
• Mechatron : Un robot Tank à base d’Arduino vraiment performant.
• Hoi Hoi San : Quand la figurine de Manga revient à la vie
• DIY : Transformer une figurine manga en robot

Le système n’est pas totalement stabilisé pour autant, car il permet de garder l’équilibre dans le sens avant-arrière mais pas sur les cotés où il faudra toujours gérer un minimum.

L’unicycle électrique de Stephan Boyer est composé d’un unicyle standard, sur lequel un moteur de 450W a été greffé. Pour l’alimenter, on retrouve 2 batterie 12V 7 Ah.

L’ensemble est contrôlé avec un Atmel ATMEGA328P qui bascule la puissance avec un pont en H OSMC et dispose d’un capteur inertiel à 5 DOF.

Le système permet d’atteindre une vitesse de 24 km/h comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

• 4Track : Un robot à 4 chenilles mobiles réalisé avec une imprimante 3D
• Arduino Chain Reaction : Une machine de Rube Goldberg gérée avec des Arduinos
• DIY : Construire un pilote automatique pour mini hélicoptère infrarouge
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Le matos, il vous faut un anneau de ferrite, du fil émaillé, une prise jack mâle, de la gaine thermo- rétractable et une bougie électronique(ou led)

1ère étape

Démontez la bougie électronique et faîtes un trou dans son boîtier avec un foret de 3 mm

2ème étape

Enfilez le fil émaillé dans une épingle à coudre (c’est une astuce, ce n’est pas essentiel) et en roulez le dans l’anneau de ferrite vingt fois, refaites ça avec un deuxième fil en faisant attention de ne pas les mélanger, notez-les. Enfilez de la gaine-thermo dessus.

3ème étape

Enfilez le fil de la prise jack dans le trou fait lors de l’étape 1, bloquez le à l’aide de plusieurs couches de gaine-thermo, puis soudez les deux fils de la prise jack au deux bornes du même fil. Puis faîtes la même chose avec cette fois les bornes de la led et de son interrupteur (ou son alimentation). Un petit conseil : grattez l’émaillage du morceau de fil émaillé que vous allez souder.

4ème étape

Refermez l’ensemble, et pour les septiques une vidéo au ralenti de l’ensemble, pour bien vous montrez les variations de la lumière :

• Luminch One : Une lampe interactive pilotée par les mouvements de la main
• DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoire
• DIY : Une bougie électronique qui vous indique la température ambiante
• DIY : Un Space Invaders qui vous signale les notifications de Gmail

Ce montage est composé d’un Arduino UNO R2, car il nécessite l’utilisation du circuit ATMEGA8U2. En effet, depuis la version R2 de l’Arduino UNO, ce circuit remplace l’excellent FTDI pour la gestion de la liaison série  au travers de l’USB, mais comme nous l’avions déjà annoncé l’ATMEGA8U2 est une porte ouverte pour créer de nouvelles classes sur USB. Dans ce cas là, il sera programmé pour pouvoir émuler un clavier USB à travers une classe générique de Keyboard HID. [voir Utiliser le kit Arduino UNO comme un périphérique USB à part entière ]

Au niveau des éléments électroniques supplémentaires, on retrouve 4 circuits dédiées pour capter l’activité électrique lors de la contraction des muscles (EMG) . Ce sont des « Platinium Muscle Sensor » avec leurs électrodes et leur alimentation spécifique.

L’ensemble a été intégré dans le boitier ABS pour Arduino et les électrodes ont été placée en 4 points sur les muscles des bras de l’opérateur.

La partie logicielle permet ensuite d’associer chaque contraction d’un muscle à une touche physique du clavier pour être ensuite récupérer dans le jeu vidéo.

Voici une démonstration vidéo où l’opérateur joue à Super Mario Bros sur un émulateur de Nintendo NES avec ses muscles.

Vous pouvez retrouver tout les détails de cette réalisation sur instructables.com

• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino
• Une table basse DIY en forme de contrôleur Nintendo NES géant
• DIY : Transformer un Gamepad de Nintendo NES en joystick USB
• DIY : Une table basse multimédia en forme de Nintendo NES géante