AQUA 2, un robot amphibie qui navigue sur terre et dans l’eau à la perfection

Le robot Aqua 2, développé par l’université McGill, est présenté actuellement au G8-G20 au Canada. Ce robot amphibie est capable d’évoluer aussi bien sur la terre comme dans les eaux grâce à six ailettes motorisées placées de part en part. Pour ce déplacer, il utilise aussi une caméra embarquée.

Conçu par le Dr Gregory Dudek, et les étudiants Junaed Sattar et Anqi Xu,  est présenté au G8-G20 dans le cadre du projet AQUA, qui étudie les sciences et les technologies intégrées dans la vie sous-marine.

Le principal avantage du robot AQUA2, c’est qu’il peut être facilement déployé et qu’il ne prend pas beaucoup de place. Il est donc idéal pour intervention rapide sur un théâtre d’opération ou sur une catastrophe naturelle.

Le système de déplacement à l’aides de ses six ailettes-pattes est donné pour fonctionner jusqu’à 100 pieds de profondeur.

Le robot dispose d’un système de caméras embarquées géré ar un Pc au format pC104 avec un système Linux embarqué, une caméra est placé à l’avant et l’autre à arrière faisant de ce robot, un robot sans queue ni tête.

Les batteries permettent un utilisation continue de 5 heures, ce qui reste relativement correct.

Au niveau connectivité, le robot dispose d’une communication Wifi 802.11g pour le milieu terrestre et d’une connection type fibre optique avec une connection filaire pour la navigation sous-marine.

Voici une vidéo de présentation :

source : designboom.com