4Track est un robot conçu par Jon Goitia. Sa conception est originale car le robot dispose de 4 chenilles mobiles lui permettant de franchir la plupart des obstacles.

Ce robot dispose d’une structure en ABS qui a été entièrement réalisé avec l’aide d’une imprimante 3D, d’ailleurs l’ensemble des fichiers nécessaires à sa réalisation sont disponible sur thingiverse.com.

4Track dispose donc de 4 chenilles articulées sur un cadre central avec 8 servo-moteurs. L’ensemble est contrôlé par une carte Skymedia, similaire à une Arduino avec un ATMEGA328, elle gère également l’utilisation d’un Gamepad comme organe de commande.

Voici une vidéo de présentation :